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Hugging Face · 灵巧手与机械臂
SO-101 Arm (LeRobot)
可订购
US$299 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- Seeed Studio
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Tesollo · 灵巧手与机械臂
Tesollo DG-5F-S
可订购 · 按订单生产
自 2026年初起商业化销售，按订单生产（通过美国合作伙伴 Knoxlabs 订购，生产周期约三个月）；在欧盟，Tesollo 列出了三家德国经销商，均按需报价。
US$8,791.75 起DG-5F-S 20 DoF，左手或右手
Knoxlabs（美国）价格，不含税费和运费；15 自由度紧凑版 US$7,526.75。Tesollo 未公布价格，但表示 DG-5F-S 的价格约为更大型号 DG-5F 的 60%。交货期约 3 个月，另加运输时间。
- 核实日期
- 2026-09-28来源
- 适用于
- 科研与教育 · 工业
- 哪里有售
- 美国及美洲（Knoxlabs） · 德国（Tesollo 经销商，按需询价）
概览
来自韩国夹爪厂商 Tesollo 的五指机器人手，大小与成年人的手相当，有 20 个直驱关节，重 880 g。它可安装在标准协作机器人法兰上，面向人形机器人和机械臂。
主要技术参数
- 自由度
- 20（每指 4 个）· 可选 15 自由度紧凑版
- 重量
- 880 g（15 自由度版本 780 g）
- 驱动
- 直驱（无减速箱），绝对值编码器
- 负载
- 捏取：额定 1 kg / 最大 2 kg · 包络抓取：额定 7 kg / 最大 12 kg
- 指尖力
- 最高 19.4 N（20 自由度版本）
- 控制
- 500 Hz；以太网 TCP/IP、Modbus TCP
- 电源 / 安装
- 24 V DC，最大 10 A · ISO 9409-1-50-4-M6 法兰
- 选配
- 指尖触觉传感器
版本与价格
- DG-5F-S 20 DoF
- US$8,791.75单只手，左手或右手（Knoxlabs）
- DG-5F-S 15 DoF 紧凑版
- US$7,526.75每指 3 个关节，780 g（Knoxlabs）
入选理由
- 20 个全驱动关节集成在一只与人手同样大小、不到 1 kg 的手中，直驱设计让回程间隙很小。
- 参数表实事求是：Tesollo 分别公布了额定负载和最大负载。
- 标准协作机器人法兰，以太网 / Modbus 控制；厂商在欧盟有明确列出的经销商，也有科研客户群（2026年7月宣布斯坦福大学采用）。
我们不满意的地方
- 新型号（2026年初才开始商业化），交货期约三个月，目前几乎没有独立的实际使用数据。
- 欧盟没有公开价格；德国经销商按需报价。
- 额定捏取负载只有 1 kg。