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Tesollo · 灵巧手与机械臂

Tesollo DG-5F-S

可订购 · 按订单生产

自 2026年初起商业化销售,按订单生产(通过美国合作伙伴 Knoxlabs 订购,生产周期约三个月);在欧盟,Tesollo 列出了三家德国经销商,均按需报价。

US$8,791.75 起DG-5F-S 20 DoF,左手或右手

Knoxlabs(美国)价格,不含税费和运费;15 自由度紧凑版 US$7,526.75。Tesollo 未公布价格,但表示 DG-5F-S 的价格约为更大型号 DG-5F 的 60%。交货期约 3 个月,另加运输时间。

核实日期
2026-09-28来源
适用于
科研与教育 · 工业
哪里有售
美国及美洲(Knoxlabs) · 德国(Tesollo 经销商,按需询价)

概览

来自韩国夹爪厂商 Tesollo 的五指机器人手,大小与成年人的手相当,有 20 个直驱关节,重 880 g。它可安装在标准协作机器人法兰上,面向人形机器人和机械臂。

主要技术参数

自由度
20(每指 4 个)· 可选 15 自由度紧凑版
重量
880 g(15 自由度版本 780 g)
驱动
直驱(无减速箱),绝对值编码器
负载
捏取:额定 1 kg / 最大 2 kg · 包络抓取:额定 7 kg / 最大 12 kg
指尖力
最高 19.4 N(20 自由度版本)
控制
500 Hz;以太网 TCP/IP、Modbus TCP
电源 / 安装
24 V DC,最大 10 A · ISO 9409-1-50-4-M6 法兰
选配
指尖触觉传感器

版本与价格

DG-5F-S 20 DoF
US$8,791.75单只手,左手或右手(Knoxlabs)
DG-5F-S 15 DoF 紧凑版
US$7,526.75每指 3 个关节,780 g(Knoxlabs)

入选理由

  • 20 个全驱动关节集成在一只与人手同样大小、不到 1 kg 的手中,直驱设计让回程间隙很小。
  • 参数表实事求是:Tesollo 分别公布了额定负载和最大负载。
  • 标准协作机器人法兰,以太网 / Modbus 控制;厂商在欧盟有明确列出的经销商,也有科研客户群(2026年7月宣布斯坦福大学采用)。

我们不满意的地方

  • 新型号(2026年初才开始商业化),交货期约三个月,目前几乎没有独立的实际使用数据。
  • 欧盟没有公开价格;德国经销商按需报价。
  • 额定捏取负载只有 1 kg。