Поговорить с экспертом
Фото будет позже

Фото товара пока нет: мы показываем только официальные фотографии и только с разрешения производителя.

Unitree · Кисти и манипуляторы

Unitree R1-7a Arm

Можно заказать · под заказ

Можно заказать в официальном магазине Unitree, но сейчас только под заказ (отправка после поступления на склад); дилера в ЕС не нашлось, поэтому покупатели из ЕС заказывают у Unitree и проходят таможню сами.

от 1 650 US$R1-7a, правая рука, без захвата

Официальный магазин Unitree, без налогов, пошлин и доставки; захват не входит в комплект; левая рука по запросу; студенческая цена 899 US$ (сейчас недоступна). В Китае вышла по цене 9 900 юаней.

Проверено
28.09.2026Источник
Назначение
Наука и образование
Где
Официальный магазин Unitree (таможня на покупателе)

Обзор

Семиосевой манипулятор Unitree весом 5,5 кг с управлением по положению и усилию, вышедший в августе 2026 года по низкой цене.

Основные характеристики

Степени свободы
7
Грузоподъёмность / досягаемость
2 кг / 650 мм (с ловкой кистью)
Вес
5,5 кг
Повторяемость
ок. 0,1 мм (по данным TechNode)
Скорость суставов
>180°/с во всех суставах
Управление
По положению / усилию, обратная связь по усилию, обнаружение столкновений
Интерфейсы / питание
XT30 + CAN485 · 24–60 В · Ubuntu

Версии и цены

R1-7a
1 650 US$По умолчанию правая рука, левая по запросу
R1-7a (студенческая цена)
899 US$Указана как недоступная; уточняйте в отделе продаж Unitree

Почему в нашей подборке

  • Самый дешёвый семиосевой манипулятор с управлением по усилию от известного производителя роботов из тех, что мы нашли.
  • Вышел в августе 2026 года, то есть это актуальное поколение.
  • Концевые эффекторы, включая ловкие кисти, можно менять на конце манипулятора.

Что нас смущает

  • Только под заказ; захват не входит в комплект.
  • Unitree сама предупреждает, что жёсткость позиционирования ограничена низкими передаточными числами, поэтому для точного позиционирования управление нужно тонко настраивать.
  • Исходный код программ управления и интерфейсов обещают открывать «поэтапно»: пока открыто не всё.

Источники

Статус, цены и характеристики взяты из этих открытых источников. Последняя проверка: 28.09.2026.

  1. 01Unitree · официальная страница R1-7a
  2. 02Магазин Unitree · R1-7a
  3. 03TechNode · Unitree выпускает семиосевой манипулятор (август 2026)