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Unitree · 灵巧手与机械臂

Unitree R1-7a Arm

可订购 · 补货中

可在 Unitree 官方商店订购,但目前缺货待补(到货后发货);未找到欧盟经销商,因此欧盟买家需向 Unitree 下单并自行清关。

US$1,650 起R1-7a,右臂,不含夹爪

Unitree 官方商店价格,不含税费、关税和运费;不含夹爪;左臂需询价;学生价 US$899(目前无货)。在中国发布时售价 ¥9,900。

核实日期
2026-09-28来源
适用于
科研与教育
哪里有售
Unitree 官方商店(清关由买家负责)

概览

Unitree 推出的 7 轴机械臂,重 5.5 kg,支持位置和力控制,于 2026年8月以低价发布。

主要技术参数

自由度
7
负载 / 臂展
2 kg / 650 mm(含灵巧手)
重量
5.5 kg
重复定位精度
约 0.1 mm(据 TechNode)
关节速度
所有关节均 >180°/s
控制
位置 / 力控制,力反馈,碰撞检测
接口 / 供电
XT30 + CAN485 · 24–60 V · Ubuntu

版本与价格

R1-7a
US$1,650默认右臂,左臂需询价
R1-7a(学生价)
US$899显示为无货;请咨询 Unitree 销售团队

入选理由

  • 在我们找到的成熟机器人厂商产品中,这是价格最低的带力控制的 7 轴机械臂。
  • 2026年8月发布,属于当前一代产品。
  • 臂端可更换末端执行器,包括灵巧手。

我们不满意的地方

  • 缺货待补;不含夹爪。
  • Unitree 自己也提醒:由于减速比低,位置刚度有限,精确定位需要调校控制。
  • 控制程序和接口将“逐步”开源:目前还不完整。

来源

状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实:2026-09-28。

  1. 01Unitree · R1-7a 官方页面
  2. 02Unitree 商店 · R1-7a
  3. 03TechNode · Unitree 发布七轴机械臂(2026年8月)