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照片待补充

暂无产品照片：我们只展示经厂商许可的官方照片。

Unitree · 灵巧手与机械臂

Unitree R1-7a Arm

可订购 · 补货中

可在 Unitree 官方商店订购，但目前缺货待补（到货后发货）；未找到欧盟经销商，因此欧盟买家需向 Unitree 下单并自行清关。

US$1,650 起R1-7a，右臂，不含夹爪

Unitree 官方商店价格，不含税费、关税和运费；不含夹爪；左臂需询价；学生价 US$899（目前无货）。在中国发布时售价 ¥9,900。

核实日期: 2026-09-28来源
适用于: 科研与教育
哪里有售: Unitree 官方商店（清关由买家负责）

Antarum 是独立的：我们不销售也不寄送机器人，也不是该品牌的官方经销商。你向厂商或授权经销商购买，与你签订合同的是他们。

厂商原币种价格，不含增值税、运费和进口关税。

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概览

Unitree 推出的 7 轴机械臂，重 5.5 kg，支持位置和力控制，于 2026年8月以低价发布。

主要技术参数

自由度: 7
负载 / 臂展: 2 kg / 650 mm（含灵巧手）
重量: 5.5 kg
重复定位精度: 约 0.1 mm（据 TechNode）
关节速度: 所有关节均 >180°/s
控制: 位置 / 力控制，力反馈，碰撞检测
接口 / 供电: XT30 + CAN485 · 24–60 V · Ubuntu

版本与价格

R1-7a: US$1,650默认右臂，左臂需询价
R1-7a（学生价）: US$899显示为无货；请咨询 Unitree 销售团队

入选理由

在我们找到的成熟机器人厂商产品中，这是价格最低的带力控制的 7 轴机械臂。
2026年8月发布，属于当前一代产品。
臂端可更换末端执行器，包括灵巧手。

我们不满意的地方

缺货待补；不含夹爪。
Unitree 自己也提醒：由于减速比低，位置刚度有限，精确定位需要调校控制。
控制程序和接口将“逐步”开源：目前还不完整。

来源

状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-28。