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Unitree · Mani & braccia

Unitree R1-7a Arm

Ordinabile · in riordino

Ordinabile nel negozio ufficiale di Unitree, ma al momento in riordino (spedito quando torna disponibile); nessun rivenditore UE trovato, quindi chi acquista nell’UE ordina da Unitree e si occupa da sé della dogana.

da 1650 USDR1-7a, braccio destro, senza pinza

Negozio ufficiale Unitree, tasse, dazi e spedizione esclusi; pinza non inclusa; braccio sinistro su richiesta; prezzo per studenti 899 USD (al momento non disponibile). Lanciato in Cina a 9900 RMB.

Negozio Unitree

Verificato: 28/09/2026Fonte
Pensato per: Ricerca & istruzione
Dove: Negozio ufficiale Unitree (dogana a carico dell’acquirente)

Antarum è indipendente: non vendiamo né spediamo robot e non siamo un rivenditore ufficiale di questo marchio. Acquisti dal produttore o da un rivenditore autorizzato. È con loro che stipuli il contratto.

Prezzo del produttore nella valuta originale, esclusi IVA, spedizione e dazi di importazione.

Come guadagna Antarum

Panoramica

Un braccio a 7 assi da 5,5 kg di Unitree, con controllo di posizione e di forza, lanciato ad agosto 2026 a un prezzo basso.

Specifiche principali

Gradi di libertà: 7
Carico utile / sbraccio: 2 kg / 650 mm (con mano articolata)
Peso: 5,5 kg
Ripetibilità: circa 0,1 mm (secondo TechNode)
Velocità dei giunti: >180°/s su tutti i giunti
Controllo: Controllo di posizione / forza, feedback di forza, rilevamento delle collisioni
Interfacce / alimentazione: XT30 + CAN485 · 24–60 V · Ubuntu

Versioni & prezzi

R1-7a: 1650 USDBraccio destro di serie, sinistro su richiesta
R1-7a (prezzo per studenti): 899 USDIndicato come non disponibile; chiedi all’ufficio vendite di Unitree

Perché l’abbiamo scelto

Il braccio a 7 assi con controllo di forza più economico tra quelli di produttori di robot affermati che abbiamo trovato.
Lanciato ad agosto 2026, quindi è di generazione attuale.
Gli effettori finali, mani articolate comprese, si possono cambiare all’estremità del braccio.

Cosa non ci piace

In riordino; pinza non inclusa.
È la stessa Unitree ad avvertire che la rigidità di posizionamento è limitata dai bassi rapporti di riduzione, quindi un posizionamento preciso richiede un controllo ben tarato.
I programmi di controllo e le interfacce saranno resi open source «in modo iterativo»: non sono ancora completi.