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Unitree · Manos y brazos

Unitree R1-7a Arm

Disponible para pedir · en reposición

Se puede pedir en la tienda oficial de Unitree, pero ahora está en reposición (se envía cuando vuelva a haber stock); no se encontró ningún distribuidor en la UE, así que los compradores de la UE lo piden a Unitree y gestionan la aduana por su cuenta.

desde 1650 US$R1-7a, brazo derecho, sin pinza

Tienda oficial de Unitree, sin impuestos, aranceles ni envío; pinza no incluida; brazo izquierdo a consultar; precio para estudiantes 899 US$ (no disponible por ahora). Lanzado en China a 9900 RMB.

Tienda de Unitree

Comprobado: 28/09/2026Fuente
Pensado para: Investigación y educación
Dónde: Tienda oficial de Unitree (el comprador gestiona la aduana)

Antarum es independiente: no vendemos ni enviamos robots y no somos distribuidor oficial de esta marca. Compras al fabricante o a un distribuidor autorizado, y tu contrato es con él.

Precio del fabricante en la moneda original, sin IVA, envío ni aranceles de importación.

Cómo gana dinero Antarum

Resumen

Un brazo de 7 ejes y 5,5 kg de Unitree, con control de posición y de fuerza, lanzado en agosto de 2026 a un precio bajo.

Especificaciones clave

Grados de libertad: 7
Carga útil / alcance: 2 kg / 650 mm (con mano diestra)
Peso: 5,5 kg
Repetibilidad: aprox. 0,1 mm (según TechNode)
Velocidad articular: >180°/s en todas las articulaciones
Control: Control de posición / fuerza, realimentación de fuerza, detección de colisiones
Interfaces / alimentación: XT30 + CAN485 · 24–60 V · Ubuntu

Versiones y precios

R1-7a: 1650 US$Brazo derecho por defecto, izquierdo a consultar
R1-7a (precio para estudiantes): 899 US$Aparece como no disponible; consulta al equipo comercial de Unitree

Por qué lo hemos elegido

El brazo de 7 ejes con control de fuerza más barato de un fabricante de robots consolidado que hemos encontrado.
Lanzado en agosto de 2026, así que es de la generación actual.
Los efectores finales, incluidas manos diestras, se pueden cambiar en el extremo del brazo.

Lo que no nos gusta

En reposición; pinza no incluida.
La propia Unitree advierte de que las bajas relaciones de reducción limitan la rigidez posicional, así que un posicionamiento preciso requiere un control bien ajustado.
Los programas de control y las interfaces se liberarán como código abierto «de forma iterativa»: aún no están completos.