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igus · Mains & bras

igus ReBeL

Disponible à la commande

Vendu directement sur la boutique en ligne du fabricant allemand igus, qui indique que la version 6 axes est prête à être expédiée sous 24 heures.

à partir de 4 970 €ReBeL 6 DoF avec commande intégrée (REBEL-6DOF-03)

Prix de la boutique en ligne igus ; la page ne précise pas si la TVA est incluse. Version 4 axes : 4 250 € ; 5 axes : 4 650 €. Livraison en sus.

Vérifié le
28/09/2026Source
Conçu pour
Industrie · Recherche & éducation
Où
UE (boutique en ligne igus)

Vue d’ensemble

Un cobot 6 axes construit en grande partie en plastique haute performance, qui pèse 8,2 kg avec son contrôleur logé dans le socle, conçu pour le pick-and-place simple, l’inspection et l’enseignement.

Caractéristiques principales

Degrés de liberté
6 (versions 4 et 5 axes disponibles)
Charge utile
2 kg max.
Portée
664 mm max. (400 mm nominale)
Répétabilité
±1 mm
Poids
8,2 kg
Vitesse
≥7 prises/min avec 500 g · max. 0,25 m/s
Commande / logiciel
Intégrée au socle · igus Robot Control gratuit ; Modbus, TCP/IP, ROS, Python
Contenu de la boîte
Robot, alimentation, câble Ethernet, arrêt d’urgence, documentation

Versions & prix

ReBeL 4 DoF
4 250 €3 kg de charge utile, 495 mm de portée, 6,2 kg
ReBeL 5 DoF
4 650 €2,5 kg de charge utile, 617 mm de portée, 7,2 kg
ReBeL 6 DoF
4 970 €2 kg de charge utile, 664 mm de portée, 8,2 kg

Pourquoi nous l’avons retenu

  • Vendu directement par un fabricant allemand, avec un prix public et une expédition rapide : c’est rare pour un cobot.
  • Léger (8,2 kg), avec des articulations en plastique sans graissage et le contrôleur dans le socle, donc sans armoire de commande séparée.
  • Un prix d’entrée bas pour apprendre, enseigner et prototyper l’automatisation par cobot.

Ce qui nous dérange

  • Répétabilité de ±1 mm et 0,25 m/s : suffisant pour le pick-and-place, pas pour l’assemblage de précision ni les cycles rapides.
  • Seulement 2 kg de charge utile sur la version 6 axes.