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igus · 灵巧手与机械臂

igus ReBeL

可订购

由德国厂商 igus 在其网店直接销售，igus 表示 6 轴版本可在 24 小时内发货。

€4,970 起ReBeL 6 DoF，集成控制器（REBEL-6DOF-03）

igus 网店价格；页面未说明是否含增值税。4 轴版本 €4,250，5 轴版本 €4,650。运费另计。

igus 网店 RBTX 在线市场

核实日期: 2026-09-28来源
适用于: 工业 · 科研与教育
哪里有售: 欧盟（igus 网店）

Antarum 是独立的：我们不销售也不寄送机器人，也不是该品牌的官方经销商。你向厂商或授权经销商购买，与你签订合同的是他们。

厂商原币种价格，不含增值税、运费和进口关税。

Antarum 如何赚钱

概览

一款主要由高性能塑料制成的 6 轴协作机器人，重 8.2 kg，控制器集成在底座中，适用于简单的抓取放置、检测和教学。

主要技术参数

自由度: 6（另有 4 轴和 5 轴版本）
负载: 最大 2 kg
臂展: 最大 664 mm（标称 400 mm）
重复定位精度: ±1 mm
重量: 8.2 kg
速度: 负载 500 g 时 ≥7 次抓取/min · 最高 0.25 m/s
控制 / 软件: 集成于底座 · 免费的 igus Robot Control；Modbus、TCP/IP、ROS、Python
包装清单: 机器人、电源、以太网线、急停按钮、说明文档

版本与价格

ReBeL 4 DoF: €4,250负载 3 kg，臂展 495 mm，6.2 kg
ReBeL 5 DoF: €4,650负载 2.5 kg，臂展 617 mm，7.2 kg
ReBeL 6 DoF: €4,970负载 2 kg，臂展 664 mm，8.2 kg

入选理由

由德国厂商直接销售，价格公开，发货迅速：这在协作机器人中很少见。
轻巧（8.2 kg），塑料关节无需润滑脂，控制器集成在底座中，因此不需要单独的控制柜。
入门价格低，适合学习、教学和协作机器人自动化的原型开发。

我们不满意的地方

±1 mm 的重复定位精度和 0.25 m/s 的速度：做抓取放置没问题，但不适合精密装配或快节拍作业。
6 轴版本的负载只有 2 kg。

来源

状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-28。