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igus · 灵巧手与机械臂

igus ReBeL

可订购

由德国厂商 igus 在其网店直接销售,igus 表示 6 轴版本可在 24 小时内发货。

€4,970 起ReBeL 6 DoF,集成控制器(REBEL-6DOF-03)

igus 网店价格;页面未说明是否含增值税。4 轴版本 €4,250,5 轴版本 €4,650。运费另计。

核实日期
2026-09-28来源
适用于
工业 · 科研与教育
哪里有售
欧盟(igus 网店)

概览

一款主要由高性能塑料制成的 6 轴协作机器人,重 8.2 kg,控制器集成在底座中,适用于简单的抓取放置、检测和教学。

主要技术参数

自由度
6(另有 4 轴和 5 轴版本)
负载
最大 2 kg
臂展
最大 664 mm(标称 400 mm)
重复定位精度
±1 mm
重量
8.2 kg
速度
负载 500 g 时 ≥7 次抓取/min · 最高 0.25 m/s
控制 / 软件
集成于底座 · 免费的 igus Robot Control;Modbus、TCP/IP、ROS、Python
包装清单
机器人、电源、以太网线、急停按钮、说明文档

版本与价格

ReBeL 4 DoF
€4,250负载 3 kg,臂展 495 mm,6.2 kg
ReBeL 5 DoF
€4,650负载 2.5 kg,臂展 617 mm,7.2 kg
ReBeL 6 DoF
€4,970负载 2 kg,臂展 664 mm,8.2 kg

入选理由

  • 由德国厂商直接销售,价格公开,发货迅速:这在协作机器人中很少见。
  • 轻巧(8.2 kg),塑料关节无需润滑脂,控制器集成在底座中,因此不需要单独的控制柜。
  • 入门价格低,适合学习、教学和协作机器人自动化的原型开发。

我们不满意的地方

  • ±1 mm 的重复定位精度和 0.25 m/s 的速度:做抓取放置没问题,但不适合精密装配或快节拍作业。
  • 6 轴版本的负载只有 2 kg。