Photo à venir

Pas encore de photo du produit : nous ne montrons que des photos officielles, avec l’autorisation du fabricant.

qbrobotics · Mains & bras

qb SoftHand2 Research

Disponible à la commande · En réapprovisionnement

Conçue par le fabricant italien qbrobotics ; le revendeur espagnol ROS Components la vend 15 000 €, actuellement en réapprovisionnement, avec une livraison estimée à 2–4 semaines.

à partir de 15 000 €qb SoftHand2 Research

Revendeur européen ROS Components ; la page ne précise pas si la TVA est incluse. Boutique Clearpath/Rockwell : sur devis uniquement.

ROS Components (Espagne)Demander via Antarum

Vérifié le: 28/09/2026Source
Conçu pour: Recherche & éducation
Où: UE (ROS Components, Espagne)

Antarum est indépendant : nous ne vendons ni n’expédions de robots et ne sommes pas revendeur officiel de cette marque. Vous achetez auprès du fabricant ou d’un revendeur agréé. C’est avec lui que vous concluez le contrat.

Prix du fabricant dans la devise d’origine, hors TVA, livraison et droits d’importation.

Comment Antarum gagne de l’argent

Vue d’ensemble

Une main souple et anthropomorphe dont les 19 articulations sont actionnées par deux moteurs grâce à des « synergies », ce qui lui permet de pincer, saisir et pointer ; ses articulations de doigts se déboîtent et se remettent en place au lieu de casser.

Caractéristiques principales

Articulations / moteurs: 19 articulations, 2 moteurs (deux synergies)
Poids: 0,94 kg
Charge utile: 2 kg en pincement / 3 kg en prise de force
Temps de fermeture: environ 1 s de la main ouverte au poing fermé
Perception: Position et courant des moteurs
Interfaces: USB, RS485 · ROS et ROS 2
Bras compatibles: Universal Robots, Franka Robotics, Kinova (selon le fabricant)

Pourquoi nous l’avons retenu

Signée par un fabricant italien, avec un revendeur européen et un prix public.
Ses articulations de doigts, qui se déboîtent et se remettent en place d’elles-mêmes, la rendent difficile à casser : idéale pour les expériences riches en contacts.
Fonctionne avec les bras Universal Robots, Franka et Kinova, et prend en charge ROS et ROS 2, selon le fabricant.

Ce qui nous dérange

Les doigts bougent selon des schémas couplés, pas de façon indépendante.
15 000 € pour une main sous-actionnée, actuellement en réapprovisionnement.
Pas une nouveauté : qbrobotics vend désormais aussi une SoftHand+ plus récente, à un seul moteur (prix non publié).