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igus · Manos y brazos

igus ReBeL

Disponible para pedir

Se vende directamente en la tienda online del fabricante alemán igus, que indica que la versión de 6 ejes está lista para enviarse en 24 horas.

desde 4970 €ReBeL 6 DoF con control integrado (REBEL-6DOF-03)

Precio de la tienda online de igus; la página no indica si incluye el IVA. Versión de 4 ejes 4250 €, de 5 ejes 4650 €. Envío aparte.

Comprobado
28/09/2026Fuente
Pensado para
Industria · Investigación y educación
Dónde
UE (tienda online de igus)

Resumen

Un cobot de 6 ejes fabricado en gran parte con plástico de alto rendimiento, que pesa 8,2 kg con el controlador integrado en la base, para tareas sencillas de pick-and-place, inspección y docencia.

Especificaciones clave

Grados de libertad
6 (también hay versiones de 4 y 5 ejes)
Carga útil
2 kg máx.
Alcance
664 mm máx. (400 mm nominal)
Repetibilidad
±1 mm
Peso
8,2 kg
Velocidad
≥7 recogidas/min con 500 g · máx. 0,25 m/s
Control / software
Integrado en la base · igus Robot Control gratuito; Modbus, TCP/IP, ROS, Python
Contenido de la caja
Robot, fuente de alimentación, cable Ethernet, parada de emergencia, documentación

Versiones y precios

ReBeL 4 DoF
4250 €3 kg de carga útil, 495 mm de alcance, 6,2 kg
ReBeL 5 DoF
4650 €2,5 kg de carga útil, 617 mm de alcance, 7,2 kg
ReBeL 6 DoF
4970 €2 kg de carga útil, 664 mm de alcance, 8,2 kg

Por qué lo hemos elegido

  • Lo vende directamente un fabricante alemán, con precio público y envío rápido: algo poco habitual en un cobot.
  • Ligero (8,2 kg), con articulaciones de plástico sin grasa y el controlador en la base, así que no necesita un armario de control aparte.
  • Precio de entrada bajo para aprender, enseñar y prototipar la automatización con cobots.

Lo que no nos gusta

  • Repetibilidad de ±1 mm y 0,25 m/s: suficiente para pick-and-place, no para montaje de precisión ni ciclos rápidos.
  • Solo 2 kg de carga útil en la versión de 6 ejes.