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ORCA Dexterity · Mains & bras

ORCA Hand

Disponible à la commande

Vendue assemblée sur la boutique en ligne d’ORCA Dexterity et, sur le continent américain uniquement, par ROBOTIS US ; les conditions de livraison dans l’UE n’ont pas pu être confirmées, renseignez-vous donc auprès d’ORCA avant de commander.

à partir de 3 500 $USorcahand, 17 DoF (servomoteurs Feetech)

Prix de lancement rapportés en mars 2026 : orcahand lite à partir de 1 500 $US (9 DoF), orcahand 3 500 $US, orcahand touch à partir de 6 100 $US. ROBOTIS US affiche la version Dynamixel à 4 500 $US. Hors taxes, droits de douane et livraison ; la boutique d’ORCA elle-même n’a pas pu être consultée.

Boutique ORCA Dexterity Demander via Antarum

Vérifié le: 28/09/2026Source
Conçu pour: Recherche & éducation
Où: Amériques (ROBOTIS US) · En direct auprès d’ORCA Dexterity (conditions non vérifiées)

Antarum est indépendant : nous ne vendons ni n’expédions de robots et ne sommes pas revendeur officiel de cette marque. Vous achetez auprès du fabricant ou d’un revendeur agréé. C’est avec lui que vous concluez le contrat.

Prix du fabricant dans la devise d’origine, hors TVA, livraison et droits d’importation.

Comment Antarum gagne de l’argent

Vue d’ensemble

Une main open source à cinq doigts, actionnée par tendons, avec 17 articulations actionnées indépendamment (16 dans les doigts, une au poignet), issue du Soft Robotics Lab de l’ETH Zurich. Elle est vendue assemblée ou peut être construite à partir des fichiers publiés.

Caractéristiques principales

Degrés de liberté: 17 (16 aux doigts + 1 au poignet), tous actionnés
Actionnement: Paires de tendons antagonistes ; servomoteurs Feetech ou Dynamixel
Couple des servomoteurs (version Dynamixel): 16 × 0,92 N·m (doigts), 1 × 1,9 N·m (poignet)
Poids: env. 1,2 kg (version Dynamixel)
Toucher (orcahand touch): 351 taxels, force 3D par taxel, sensibilité de 0,1 N
Fixation: Bride ISO 9409-1
Logiciel / licence: Contrôleur Python orca_core ; matériel et code sous licence MIT
Test d’endurance: Plus de 10 000 cycles continus sans défaillance (ETH Zurich)

Versions & prix

orcahand lite: 1 500 $US9 DoF ; prix de lancement rapporté en mars 2026
orcahand (Feetech): 3 500 $US17 DoF
orcahand (Dynamixel): 4 500 $US17 DoF ; fiche ROBOTIS US
orcahand touch: 6 100 $USPrix de départ ; 351 taxels ; environ 7 100 $US avec servomoteurs Dynamixel (RoboZaps)

Pourquoi nous l’avons retenu

Tout est ouvert (CAO, firmware, modèles de simulation) : les propriétaires peuvent imprimer et remplacer eux-mêmes les pièces, ce qui compte quand le fabricant est une jeune entreprise.
17 articulations actionnées indépendamment dès 3 500 $US, avec une endurance testée (plus de 10 000 cycles) et des articulations de doigts qui se déboîtent en cas de surcharge au lieu de casser.
Conçue pour l’apprentissage par démonstration : la téléopération avec des gants de données ou l’Apple Vision Pro est prise en charge.

Ce qui nous dérange

Jeune entreprise ; la boutique officielle n’a pas pu être vérifiée et les conditions de livraison dans l’UE ne sont pas confirmées.
La conception à servomoteurs et tendons demande un réglage de la tension et une calibration, et la charge utile n’est pas encore spécifiée (ROBOTIS l’indique « à définir »).
Perception tactile uniquement sur l’orcahand touch, plus chère.