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Inspire Robots · Mains & bras

Inspire RH56DFX Hand

Disponible à la commande

Inspire vend sur devis, mais le revendeur européen Generation Robots affiche publiquement la RH56DFX, livrée en 2–3 semaines.

à partir de 4 980 €RH56DFX, gauche ou droite

Revendeur européen Generation Robots, TVA incluse (4 150 € hors TVA). Inspire ne publie aucune grille tarifaire officielle ; un revendeur américain affiche 5 600 $US (une main) et 10 800 $US (la paire).

Vérifié le
27/09/2026Source
Conçu pour
Recherche & éducation · Industrie
Où
UE · États-Unis · Chine

Vue d’ensemble

Une main compacte à cinq doigts de 540 g, dotée de six actionneurs linéaires et de capteurs de force, proposée pour les humanoïdes et les bras cobots.

Caractéristiques principales

Actionnement
6 DoF, 12 articulations (6 micro-servos linéaires)
Poids
540 g (650 g avec poignet)
Force au bout des doigts
15 N pour le pouce, 10 N pour les doigts
Répétabilité
±0,20 mm
Interface / alimentation
RS485 ; 12–48 V CC
Capteurs
Capteurs de position + 6 capteurs de force

Pourquoi nous l’avons retenu

  • Proposée comme main en option pour des humanoïdes tels que le Booster T1 et l’Unitree G1 EDU
  • Compatible avec les bras cobots courants (Universal Robots, UFACTORY, Kinova), selon le revendeur
  • Prix public européen inférieur à 5 000 €

Ce qui nous dérange

  • Seulement 6 DoF actionnés, loin de la dextérité d’une main humaine
  • Capteurs de force uniquement ; la perception tactile nécessite d’autres modèles (par ex. RH56F1)
  • Vente officielle sur devis ; aucun distributeur agréé confirmé dans l’UE

Sources

Statut, prix et caractéristiques proviennent de ces sources publiques. Dernière vérification : 27/09/2026.

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