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Inspire Robots · Manos y brazos

Inspire RH56DFX Hand

Disponible para pedir

Inspire vende bajo presupuesto, pero Generation Robots, distribuidor en la UE, publica la RH56DFX con su precio y entrega en 2–3 semanas.

desde 4980 €RH56DFX, izquierda o derecha

Generation Robots (distribuidor en la UE), IVA incluido (4150 € sin IVA). Inspire no publica ninguna lista de precios oficial; un revendedor de EE. UU. la ofrece a 5600 US$ (una mano) y 10.800 US$ (el par).

Comprobado
27/09/2026Fuente
Pensado para
Investigación y educación · Industria
Dónde
UE · EE. UU. · China

Resumen

Una mano compacta de cinco dedos y 540 g con seis actuadores lineales y sensores de fuerza, que se ofrece para humanoides y brazos colaborativos.

Especificaciones clave

Accionamiento
6 DoF, 12 articulaciones (6 microservos lineales)
Peso
540 g (650 g con muñeca)
Fuerza en la punta de los dedos
15 N el pulgar, 10 N los demás dedos
Repetibilidad
±0,20 mm
Interfaz / alimentación
RS485; CC 12–48 V
Sensores
Sensores de posición + 6 sensores de fuerza

Por qué lo hemos elegido

  • Se ofrece como opción de mano para humanoides como Booster T1 y Unitree G1 EDU
  • Compatible con brazos colaborativos habituales (Universal Robots, UFACTORY, Kinova), según el distribuidor
  • Precio público en la UE por debajo de 5000 €

Lo que no nos gusta

  • Solo 6 DoF accionados, lejos de la destreza de una mano humana
  • Solo sensores de fuerza; para el tacto hacen falta otros modelos (p. ej., RH56F1)
  • Venta oficial bajo presupuesto; ningún distribuidor autorizado confirmado en la UE

Fuentes

El estado, los precios y las especificaciones proceden de estas fuentes públicas. Última comprobación: 27/09/2026.

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