照片待补充
Hugging Face · 灵巧手与机械臂
SO-101 Arm (LeRobot)
可订购
US$299 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- Seeed Studio
照片待补充
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Inspire Robots · 灵巧手与机械臂
Inspire RH56DFX Hand
可订购
Inspire 采用报价销售，但欧盟经销商 Generation Robots 公开销售 RH56DFX，交货期 2–3 周。
€4,980 起RH56DFX，左手或右手
欧盟经销商 Generation Robots 价格，含增值税（不含增值税 €4,150）。Inspire 没有公布官方价目表；一家美国经销商标价 US$5,600（单只）和 US$10,800（一对）。
- 核实日期
- 2026-09-27来源
- 适用于
- 科研与教育 · 工业
- 哪里有售
- 欧盟 · 美国 · 中国
概览
一款紧凑的五指灵巧手，重 540 g，配有六个直线执行器并具备力感知，可用于人形机器人和协作机械臂。
主要技术参数
- 驱动
- 6 DoF，12 个关节（6 个微型直线伺服）
- 重量
- 540 g（带腕部 650 g）
- 指尖力
- 拇指 15 N，其余手指 10 N
- 重复定位精度
- ±0.20 mm
- 接口 / 供电
- RS485；DC 12–48 V
- 传感器
- 位置传感器 + 6 个力传感器
入选理由
- 作为 Booster T1、Unitree G1 EDU 等人形机器人的可选手部方案
- 据经销商称，可适配常见的协作机械臂（Universal Robots、UFACTORY、Kinova）
- 欧盟公开价格低于 €5,000
我们不满意的地方
- 只有 6 个主动驱动的 DoF，灵巧度远不及人手
- 只有力传感器；需要触觉感知就得选其他型号（例如 RH56F1）
- 官方采用报价销售；没有经确认的欧盟授权分销商
来源
状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-27。