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Hugging Face · 灵巧手与机械臂
SO-101 Arm (LeRobot)
可订购
US$299 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- Seeed Studio
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Universal Robots · 灵巧手与机械臂
Universal Robots UR7e
仅面向企业 · 通过经销商
在欧盟及全球通过 Universal Robots 的经销商网络销售，价格需询价；自 2026年9月起，这款机械臂还可搭配 UR 新推出的 Gen 7 控制器。
按需询价
Universal Robots 不公开价格；请向 UR 或当地经销商索取报价。
- 核实日期
- 2026-09-28来源
- 适用于
- 工业 · 科研与教育
- 哪里有售
- 欧盟及全球（UR 经销商）
概览
Universal Robots 的中型协作机械臂（即此前的 UR5e，2025年更名），负载 7.5 kg，臂展 920 mm，产自丹麦欧登塞。
主要技术参数
- 负载
- 7.5 kg
- 臂展
- 920 mm
- 重量
- 20.6 kg
- 工具法兰
- EN ISO 9409-1-50-4-M6
- 工具接口
- M8 8 针 · 12 或 24 V · 2 路数字 I/O
- 控制器
- 兼容 CB7 / TP7 Core（Gen 7，PolyScope X）
- 机械结构
- 与 UR5e 完全相同（2025年更名）
版本与价格
- UR3e
- 按需询价e-Series 中最小的机械臂
- UR7e
- 按需询价原 UR5e，负载 7.5 kg
- UR12e
- 按需询价原 UR10e，负载 12.5 kg
入选理由
- 机械结构与长期在售的 UR5e 相同；厂商到 2020年已在全球安装了 50,000 台协作机器人。
- 丹麦厂商，创立于 2005年，2015年起归 Teradyne 所有：未来多年的技术支持和备件都比较有保障。
- 有升级路径：可搭配 2026年9月发布的 Gen 7 CB7 控制器和 PolyScope X（开放 API，支持 ROS 2 通信）。
我们不满意的地方
- 没有公开价格；通过经销商报价销售。
- 20.6 kg 的机械臂，外加独立的控制器：需要牢固的安装底座。
- Gen 7 硬件的供货情况因国家而异，请确认报价中包含的是哪款控制器。