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Unitree · 人形机器人
Unitree G1
可订购
US$13,500 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- 通过 Antarum 咨询
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Rainbow Robotics · 人形机器人
Rainbow Robotics RB-Y1
仅面向企业
Rainbow Robotics 按询价向高校和企业销售，直接从韩国供货或经由其美国办事处。其欧洲经销商（捷克、瑞士）只销售该公司的协作机器人。
按需询价
目前没有公开价格。2024年开放预订时，Rainbow Robotics 公布研究版为 US$80,000、商用版为 US$120,000（均不含增值税）；可按需询价。
- 核实日期
- 2026-09-29来源
- 适用于
- 科研与教育 · 工业
- 哪里有售
- 韩国 · 美国（芝加哥办事处） · 其他国家可询价
Antarum 是独立的：我们不销售也不寄送机器人，也不是该品牌的官方经销商。你向厂商或授权经销商购买，与你签订合同的是他们。
Antarum 如何赚钱概览
一款轮式科研机器人，在 6 自由度躯干上装有两条 7 自由度手臂。它专为机器人学习而设计：研究人员用主臂示教任务，并用 Python、C++ 或 ROS 2 编程。
主要技术参数
- 尺寸
- 高 1,400 mm · 占地 600 × 690 mm
- 重量
- 131 kg（A 版）· 170 kg（M 版）
- 自由度
- 20（A 版）· 26（M 版）
- 手臂
- 2 × 7 自由度 · 每臂负载 3 kg · 至腕部臂展 600 mm · 重复定位精度 ±0.05 mm
- 速度
- 最高 1.5 m/s
- 电池
- 50 V：1,250 Wh 或 2,500 Wh
- 软件
- Python 和 C++ SDK、ROS 2 驱动、MuJoCo 与 Isaac Sim 模型
- 示教
- 可选主臂遥操作；示范学习
入选理由
- 为机器人学习而生：全身控制、用于遥操作的主臂和示范学习，并配有开放 SDK 和仿真模型。
- 据 The Robot Report（2025年5月）报道，MIT、UC Berkeley、华盛顿大学和佐治亚理工学院已预订。
- 厂商有实力：自2024年12月起，三星电子是 Rainbow Robotics 的最大股东。
我们不满意的地方
- 目前没有公开价格；2024年上市时研究版售价为 US$80,000（不含增值税）。
- RB-Y1 在欧洲没有经销商：订购、售后和备件都要通过韩国或美国办事处。
- 这是一台实验室设备：带轮重 131–170 kg，每臂负载 3 kg。交付原计划自2024年10月开始；我们尚未找到独立的长期使用报告。