跳到主要内容

照片待补充

暂无产品照片：我们只展示经厂商许可的官方照片。

PAL Robotics · 人形机器人

PAL Robotics Kangaroo

仅面向企业 · 按需询价

由 PAL Robotics（巴塞罗那）以报价方式直接销售给大学和研究实验室；无公开价格。作为欧盟厂商，它在欧盟境内交付，无需办理进口。

按需询价

无公开价格；PAL Robotics 按配置报价。

通过 Antarum 咨询 PAL Robotics · 申请报价

核实日期: 2026-09-28
适用于: 科研与教育
哪里有售: 欧盟及全球（直接向 PAL Robotics 购买，西班牙）

Antarum 是独立的：我们不销售也不寄送机器人，也不是该品牌的官方经销商。你向厂商或授权经销商购买，与你签订合同的是他们。

厂商原币种价格，不含增值税、运费和进口关税。

Antarum 如何赚钱

概览

来自巴塞罗那 PAL Robotics 的 1.60 m 双足科研人形机器人，专为动态行走、强化学习和具身智能研究打造。

主要技术参数

身高 · 重量: 1.60 m · 50–65 kg（视配置而定）
自由度: 14–40（每条腿 6 个；手臂 4、5 或 7 个自由度）
电池: 976 Wh · 最长 3 h
控制: EtherCAT，全身控制回路最高 2 kHz
感知: 4× RGB-D 摄像头
计算单元: Intel i7 控制电脑 + NVIDIA Jetson Orin NX 或 AGX Orin
软件: Ubuntu、ROS 2、PAL OS；提供 Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo 模型
末端执行器: 平行夹爪、Seed Robotics RH8D 或 Inspire 灵巧手

版本与价格

Kangaroo Pro Lite: 按需询价2 条 4 自由度手臂，50 kg，Jetson Orin NX，1 kHz 控制
Kangaroo Pro Standard / Plus: 按需询价2 条 7 自由度手臂，2 自由度躯干，带力 / 力矩传感器的夹爪，Jetson AGX Orin，2 kHz 控制

入选理由

出自欧盟厂商：巴塞罗那的 PAL Robotics，已有 20 年人形机器人制造经验。
开放的科研平台：ROS 2、最高 2 kHz 的 EtherCAT 控制，以及现成的仿真模型。
模块化：可以只有双腿，用于运动研究；也可以配上完整的上半身，带手臂和第三方灵巧手。

我们不满意的地方

无公开价格；只能询价。
是科研平台，而不是干活的帮手：每条手臂 3–5 kg，续航最长 3 小时。
公开的客户案例很少（第一台于 2024年交付维也纳工业大学）。

来源

状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-28。