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qbrobotics · Manos y brazos

qb SoftHand2 Research

Disponible para pedir · en reposición

Del fabricante italiano qbrobotics; el distribuidor español ROS Components la vende a 15.000 €. Ahora está sin stock, pero admite pedidos, con una entrega estimada de 2–4 semanas.

desde 15.000 €qb SoftHand2 Research

ROS Components (distribuidor en la UE); la página no indica si el IVA está incluido. Tienda de Clearpath/Rockwell: solo con presupuesto.

ROS Components (España)Solicitar vía Antarum

Comprobado: 28/09/2026Fuente
Pensado para: Investigación y educación
Dónde: UE (ROS Components, España)

Antarum es independiente: no vendemos ni enviamos robots y no somos distribuidor oficial de esta marca. Compras al fabricante o a un distribuidor autorizado, y tu contrato es con él.

Precio del fabricante en la moneda original, sin IVA, envío ni aranceles de importación.

Cómo gana dinero Antarum

Resumen

Una mano blanda y antropomórfica cuyas 19 articulaciones se accionan con dos motores mediante «sinergias», de modo que puede pellizcar, agarrar y señalar; las articulaciones de los dedos se desencajan y vuelven a encajar en lugar de romperse.

Especificaciones clave

Articulaciones / motores: 19 articulaciones, 2 motores (dos sinergias)
Peso: 0,94 kg
Carga útil: 2 kg en pinza / 3 kg en agarre de fuerza
Tiempo de cierre: aprox. 1 s de mano abierta a puño cerrado
Percepción: Posición y corriente del motor
Interfaces: USB, RS485 · ROS y ROS 2
Brazos compatibles: Universal Robots, Franka Robotics, Kinova (según el fabricante)

Por qué lo hemos elegido

De un fabricante italiano, con distribuidor en la UE y precio público.
Las articulaciones de los dedos se desencajan y vuelven a su sitio solas, lo que la hace difícil de romper: buena para experimentos con mucho contacto.
Funciona con brazos de Universal Robots, Franka y Kinova y es compatible con ROS y ROS 2, según el fabricante.

Lo que no nos gusta

Los dedos se mueven según patrones acoplados, no de forma independiente.
15.000 € por una mano subactuada, y ahora en reposición.
No es nueva: qbrobotics vende ya también una SoftHand+ más reciente, con un solo motor (precio no publicado).