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ORCA Dexterity · Manos y brazos

ORCA Hand

Disponible para pedir

Se vende montada en la tienda web de ORCA Dexterity y, solo en América, a través de ROBOTIS US; no hemos podido confirmar las condiciones de envío a la UE, así que pregunta a ORCA antes de hacer el pedido.

desde 3500 US$orcahand, 17 DoF (servos Feetech)

Precios de lanzamiento publicados en marzo de 2026: orcahand lite desde 1500 US$ (9 DoF), orcahand 3500 US$, orcahand touch desde 6100 US$. ROBOTIS US ofrece la versión Dynamixel a 4500 US$. Sin impuestos, aranceles ni envío; no hemos podido leer la tienda de ORCA.

Comprobado
28/09/2026Fuente
Pensado para
Investigación y educación
Dónde
América (ROBOTIS US) · Directamente de ORCA Dexterity (condiciones sin verificar)

Resumen

Una mano de cinco dedos de código abierto, accionada por tendones, con 17 articulaciones de accionamiento independiente (16 en los dedos y una en la muñeca), surgida del Soft Robotics Lab de la ETH de Zúrich. Se vende montada o se puede construir a partir de los archivos publicados.

Especificaciones clave

Grados de libertad
17 (16 en los dedos + 1 en la muñeca), todos accionados
Accionamiento
Pares antagonistas de tendones; servos Feetech o Dynamixel
Par de los servos (versión Dynamixel)
16 × 0,92 N·m (dedos), 1 × 1,9 N·m (muñeca)
Peso
aprox. 1,2 kg (versión Dynamixel)
Tacto (orcahand touch)
351 táxeles, fuerza 3D por táxel, sensibilidad de 0,1 N
Montaje
Brida ISO 9409-1
Software / licencia
Controlador orca_core en Python; hardware y código con licencia MIT
Prueba de durabilidad
Más de 10.000 ciclos continuos sin fallos (ETH de Zúrich)

Versiones y precios

orcahand lite
1500 US$9 DoF; precio de lanzamiento publicado en marzo de 2026
orcahand (Feetech)
3500 US$17 DoF
orcahand (Dynamixel)
4500 US$17 DoF; ficha de ROBOTIS US
orcahand touch
6100 US$Precio desde; 351 táxeles; unos 7100 US$ con servos Dynamixel (RoboZaps)

Por qué lo hemos elegido

  • Todo es abierto (CAD, firmware, modelos de simulación), así que quien la tenga puede imprimir y sustituir piezas por su cuenta, algo importante tratándose de una empresa joven.
  • 17 articulaciones de accionamiento independiente desde 3500 US$, con durabilidad probada (más de 10.000 ciclos) y articulaciones de los dedos que se dislocan ante una sobrecarga en lugar de romperse.
  • Pensada para el aprendizaje por demostración: admite teleoperación con guantes de datos o con Apple Vision Pro.

Lo que no nos gusta

  • Empresa joven; no hemos podido revisar la tienda oficial y las condiciones de envío a la UE no están confirmadas.
  • El diseño de servos y tendones requiere tensado y calibración, y la carga útil aún no está especificada (ROBOTIS la indica como «por determinar»).
  • La detección táctil solo está en la orcahand touch, más cara.