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ORCA Dexterity · Manos y brazos

ORCA Hand

Disponible para pedir

Se vende montada en la tienda web de ORCA Dexterity y, solo en América, a través de ROBOTIS US; no hemos podido confirmar las condiciones de envío a la UE, así que pregunta a ORCA antes de hacer el pedido.

desde 3500 US$orcahand, 17 DoF (servos Feetech)

Precios de lanzamiento publicados en marzo de 2026: orcahand lite desde 1500 US$ (9 DoF), orcahand 3500 US$, orcahand touch desde 6100 US$. ROBOTIS US ofrece la versión Dynamixel a 4500 US$. Sin impuestos, aranceles ni envío; no hemos podido leer la tienda de ORCA.

Tienda de ORCA Dexterity Solicitar vía Antarum

Comprobado: 28/09/2026Fuente
Pensado para: Investigación y educación
Dónde: América (ROBOTIS US) · Directamente de ORCA Dexterity (condiciones sin verificar)

Antarum es independiente: no vendemos ni enviamos robots y no somos distribuidor oficial de esta marca. Compras al fabricante o a un distribuidor autorizado, y tu contrato es con él.

Precio del fabricante en la moneda original, sin IVA, envío ni aranceles de importación.

Cómo gana dinero Antarum

Resumen

Una mano de cinco dedos de código abierto, accionada por tendones, con 17 articulaciones de accionamiento independiente (16 en los dedos y una en la muñeca), surgida del Soft Robotics Lab de la ETH de Zúrich. Se vende montada o se puede construir a partir de los archivos publicados.

Especificaciones clave

Grados de libertad: 17 (16 en los dedos + 1 en la muñeca), todos accionados
Accionamiento: Pares antagonistas de tendones; servos Feetech o Dynamixel
Par de los servos (versión Dynamixel): 16 × 0,92 N·m (dedos), 1 × 1,9 N·m (muñeca)
Peso: aprox. 1,2 kg (versión Dynamixel)
Tacto (orcahand touch): 351 táxeles, fuerza 3D por táxel, sensibilidad de 0,1 N
Montaje: Brida ISO 9409-1
Software / licencia: Controlador orca_core en Python; hardware y código con licencia MIT
Prueba de durabilidad: Más de 10.000 ciclos continuos sin fallos (ETH de Zúrich)

Versiones y precios

orcahand lite: 1500 US$9 DoF; precio de lanzamiento publicado en marzo de 2026
orcahand (Feetech): 3500 US$17 DoF
orcahand (Dynamixel): 4500 US$17 DoF; ficha de ROBOTIS US
orcahand touch: 6100 US$Precio desde; 351 táxeles; unos 7100 US$ con servos Dynamixel (RoboZaps)

Por qué lo hemos elegido

Todo es abierto (CAD, firmware, modelos de simulación), así que quien la tenga puede imprimir y sustituir piezas por su cuenta, algo importante tratándose de una empresa joven.
17 articulaciones de accionamiento independiente desde 3500 US$, con durabilidad probada (más de 10.000 ciclos) y articulaciones de los dedos que se dislocan ante una sobrecarga en lugar de romperse.
Pensada para el aprendizaje por demostración: admite teleoperación con guantes de datos o con Apple Vision Pro.

Lo que no nos gusta

Empresa joven; no hemos podido revisar la tienda oficial y las condiciones de envío a la UE no están confirmadas.
El diseño de servos y tendones requiere tensado y calibración, y la carga útil aún no está especificada (ROBOTIS la indica como «por determinar»).
La detección táctil solo está en la orcahand touch, más cara.