Խոսել մասնագետի հետ
Լուսանկարը սպասվում է

Ապրանքի լուսանկար դեռ չկա։ Մենք ցույց ենք տալիս միայն պաշտոնական լուսանկարներ՝ արտադրողի թույլտվությամբ։

ORCA Dexterity · Ձեռքեր և մանիպուլյատորներ

ORCA Hand

Կարելի է պատվիրել

Վաճառվում է հավաքված վիճակում ORCA Dexterity-ի սեփական առցանց խանութում, իսկ ROBOTIS US-ի միջոցով՝ միայն ամերիկյան մայրցամաքներում։ ԵՄ առաքման պայմանները հնարավոր չեղավ հաստատել, ուստի պատվիրելուց առաջ դիմեք ORCA-ին։

սկսած 3 500 US$orcahand, 17 DoF (Feetech սերվոշարժիչներ)

2026-ի մարտին հրապարակված մեկնարկային գներ․ orcahand lite՝ 1500 US$-ից (9 DoF), orcahand՝ 3500 US$, orcahand touch՝ 6100 US$-ից։ ROBOTIS US-ը Dynamixel տարբերակը վաճառում է 4500 US$-ով։ Առանց հարկերի, մաքսատուրքերի և առաքման։ ORCA-ի սեփական խանութի էջը հնարավոր չեղավ կարդալ։

Ստուգվել է
28.09.2026Աղբյուր
Նշանակություն
Հետազոտություն և կրթություն
Որտեղ
Ամերիկյան մայրցամաքներ (ROBOTIS US) · Անմիջապես ORCA Dexterity-ից (պայմանները ստուգված չեն)

Ընդհանուր նկարագիր

Բաց կոդով, ջլային շարժաբերով հնգամատ ձեռք, որը մշակվել է ETH Zurich-ի Soft Robotics Lab-ի աշխատանքների հիման վրա։ Ունի 17 անկախ շարժաբերով հոդ (16-ը՝ մատներում, մեկը՝ դաստակում)։ Վաճառվում է հավաքված վիճակում, կամ այն կարելի է ինքնուրույն հավաքել հրապարակված ֆայլերով։

Հիմնական բնութագրեր

Ազատության աստիճաններ
17 (մատներում՝ 16, դաստակում՝ 1), բոլորն ակտիվ շարժաբերով
Շարժաբեր
Հակադիր ջլերի զույգեր, Feetech կամ Dynamixel սերվոշարժիչներ
Սերվոշարժիչների մոմենտ (Dynamixel տարբերակ)
16 × 0,92 Ն·մ (մատներ), 1 × 1,9 Ն·մ (դաստակ)
Քաշ
մոտ 1,2 կգ (Dynamixel տարբերակ)
Հպում (orcahand touch)
351 տակսել, 3D ուժի չափում յուրաքանչյուր տակսելում, 0,1 Ն զգայունություն
Ամրացում
ISO 9409-1 ֆլանց
Ծրագրային ապահովում / լիցենզիա
orca_core Python կարգավորիչ, սարքավորումն ու կոդը՝ MIT լիցենզիայով
Դիմացկունության թեստ
10 000+ անընդհատ ցիկլ՝ առանց խափանման (ETH Zurich)

Տարբերակներ և գներ

orcahand lite
1 500 US$9 DoF, մեկնարկային գինը հրապարակվել է 2026-ի մարտին
orcahand (Feetech)
3 500 US$17 DoF
orcahand (Dynamixel)
4 500 US$17 DoF, ROBOTIS US-ի էջ
orcahand touch
6 100 US$Նվազագույն գին, 351 տակսել, Dynamixel սերվոշարժիչներով՝ մոտ 7100 US$ (RoboZaps)

Ինչու ենք այն ընտրել

  • Ամեն ինչ բաց է (CAD, միկրոծրագիր, սիմուլյացիոն մոդելներ), ուստի տերերը կարող են դետալներն ինքնուրույն տպել և փոխարինել, ինչը կարևոր է, երբ ընկերությունը երիտասարդ է։
  • 17 անկախ շարժաբերով հոդ՝ 3500 US$-ից, փորձարկված դիմացկունությամբ (10 000+ ցիկլ), իսկ մատների հոդերը գերբեռնվածության դեպքում դուրս են գալիս տեղից՝ կոտրվելու փոխարեն։
  • Ստեղծված է ցուցադրությունից ուսուցման համար․ աջակցվում է հեռակառավարումը սենսորային ձեռնոցներով կամ Apple Vision Pro-ով։

Ինչն է մեզ անհանգստացնում

  • Երիտասարդ ընկերություն է, պաշտոնական խանութը հնարավոր չեղավ ստուգել, և ԵՄ առաքման պայմանները հաստատված չեն։
  • Սերվոշարժիչներով և ջլերով կառուցվածքը պահանջում է ձգում և տրամաչափում, իսկ բեռնատարողությունը դեռ նշված չէ (ROBOTIS-ի էջում՝ «դեռ որոշված չէ»)։
  • Հպման զգայունություն կա միայն ավելի թանկ orcahand touch տարբերակում։