Поговорить с экспертом
Фото будет позже

Фото товара пока нет: мы показываем только официальные фотографии и только с разрешения производителя.

ORCA Dexterity · Кисти и манипуляторы

ORCA Hand

Можно заказать

Продаётся в собранном виде через собственный интернет-магазин ORCA Dexterity, а в Северной и Южной Америке также через ROBOTIS US; условия доставки в ЕС подтвердить не удалось, поэтому перед заказом уточните их у ORCA.

от 3 500 US$orcahand, 17 DoF (сервоприводы Feetech)

Стартовые цены по сообщениям за март 2026 года: orcahand lite: от 1 500 US$ (9 DoF), orcahand: 3 500 US$, orcahand touch: от 6 100 US$. ROBOTIS US указывает для версии с Dynamixel 4 500 US$. Без налогов, пошлин и доставки; собственный магазин ORCA прочитать не удалось.

Проверено
28.09.2026Источник
Назначение
Наука и образование
Где
Северная и Южная Америка (ROBOTIS US) · Напрямую у ORCA Dexterity (условия не проверены)

Обзор

Пятипалая кисть с открытым исходным кодом и тросовым (сухожильным) приводом: 17 независимо приводимых суставов (16 в пальцах, один в запястье); разработана в Soft Robotics Lab при ETH Zurich. Продаётся в собранном виде, а ещё её можно собрать самостоятельно по опубликованным файлам.

Основные характеристики

Степени свободы
17 (16 в пальцах + 1 в запястье), все с приводом
Привод
Антагонистические пары тросов; сервоприводы Feetech или Dynamixel
Момент сервоприводов (версия Dynamixel)
16 × 0,92 Н·м (пальцы), 1 × 1,9 Н·м (запястье)
Вес
ок. 1,2 кг (версия Dynamixel)
Осязание (orcahand touch)
351 таксель, 3D-сила на каждом такселе, чувствительность 0,1 Н
Крепление
Фланец ISO 9409-1
ПО / лицензия
Контроллер orca_core на Python; железо и код под лицензией MIT
Испытание на износ
10 000+ непрерывных циклов без отказов (ETH Zurich)

Версии и цены

orcahand lite
1 500 US$9 DoF; стартовая цена по сообщениям за март 2026 года
orcahand (Feetech)
3 500 US$17 DoF
orcahand (Dynamixel)
4 500 US$17 DoF; карточка ROBOTIS US
orcahand touch
6 100 US$Цена «от»; 351 таксель; около 7 100 US$ с сервоприводами Dynamixel (RoboZaps)

Почему в нашей подборке

  • Всё открыто (CAD, прошивка, модели для симуляции), поэтому владельцы могут сами печатать и менять детали, а для молодой компании это важно.
  • 17 независимо приводимых суставов от 3 500 US$, проверенная долговечность (10 000+ циклов) и суставы пальцев, которые при перегрузке вывихиваются, а не ломаются.
  • Создана для обучения на демонстрациях: поддерживается телеуправление с помощью перчаток с датчиками или Apple Vision Pro.

Что нас смущает

  • Молодая компания; официальный магазин проверить не удалось, условия доставки в ЕС не подтверждены.
  • Конструкция из сервоприводов и тросов требует натяжки и калибровки, а грузоподъёмность пока не указана (у ROBOTIS значится «будет определено»).
  • Осязание есть только у более дорогой orcahand touch.