Фото будет позже

Фото товара пока нет: мы показываем только официальные фотографии и только с разрешения производителя.

ORCA Dexterity · Кисти и манипуляторы

ORCA Hand

Можно заказать

Продаётся в собранном виде через собственный интернет-магазин ORCA Dexterity, а в Северной и Южной Америке также через ROBOTIS US; условия доставки в ЕС подтвердить не удалось, поэтому перед заказом уточните их у ORCA.

от 3 500 US$orcahand, 17 DoF (сервоприводы Feetech)

Стартовые цены по сообщениям за март 2026 года: orcahand lite: от 1 500 US$ (9 DoF), orcahand: 3 500 US$, orcahand touch: от 6 100 US$. ROBOTIS US указывает для версии с Dynamixel 4 500 US$. Без налогов, пошлин и доставки; собственный магазин ORCA прочитать не удалось.

Магазин ORCA Dexterity Запросить через Antarum

Проверено: 28.09.2026Источник
Назначение: Наука и образование
Где: Северная и Южная Америка (ROBOTIS US) · Напрямую у ORCA Dexterity (условия не проверены)

Antarum независим: мы не продаём и не доставляем роботов и не являемся официальным дилером этого бренда. Вы покупаете у производителя или авторизованного дилера. Именно с ним вы заключаете договор.

Цена производителя в исходной валюте, без НДС, доставки и ввозных пошлин.

Как зарабатывает Antarum

Обзор

Пятипалая кисть с открытым исходным кодом и тросовым (сухожильным) приводом: 17 независимо приводимых суставов (16 в пальцах, один в запястье); разработана в Soft Robotics Lab при ETH Zurich. Продаётся в собранном виде, а ещё её можно собрать самостоятельно по опубликованным файлам.

Основные характеристики

Степени свободы: 17 (16 в пальцах + 1 в запястье), все с приводом
Привод: Антагонистические пары тросов; сервоприводы Feetech или Dynamixel
Момент сервоприводов (версия Dynamixel): 16 × 0,92 Н·м (пальцы), 1 × 1,9 Н·м (запястье)
Вес: ок. 1,2 кг (версия Dynamixel)
Осязание (orcahand touch): 351 таксель, 3D-сила на каждом такселе, чувствительность 0,1 Н
Крепление: Фланец ISO 9409-1
ПО / лицензия: Контроллер orca_core на Python; железо и код под лицензией MIT
Испытание на износ: 10 000+ непрерывных циклов без отказов (ETH Zurich)

Версии и цены

orcahand lite: 1 500 US$9 DoF; стартовая цена по сообщениям за март 2026 года
orcahand (Feetech): 3 500 US$17 DoF
orcahand (Dynamixel): 4 500 US$17 DoF; карточка ROBOTIS US
orcahand touch: 6 100 US$Цена «от»; 351 таксель; около 7 100 US$ с сервоприводами Dynamixel (RoboZaps)

Почему в нашей подборке

Всё открыто (CAD, прошивка, модели для симуляции), поэтому владельцы могут сами печатать и менять детали, а для молодой компании это важно.
17 независимо приводимых суставов от 3 500 US$, проверенная долговечность (10 000+ циклов) и суставы пальцев, которые при перегрузке вывихиваются, а не ломаются.
Создана для обучения на демонстрациях: поддерживается телеуправление с помощью перчаток с датчиками или Apple Vision Pro.

Что нас смущает

Молодая компания; официальный магазин проверить не удалось, условия доставки в ЕС не подтверждены.
Конструкция из сервоприводов и тросов требует натяжки и калибровки, а грузоподъёмность пока не указана (у ROBOTIS значится «будет определено»).
Осязание есть только у более дорогой orcahand touch.

Источники

Статус, цены и характеристики взяты из этих открытых источников. Последняя проверка: 28.09.2026.

ORCA Hand

Обзор

Основные характеристики

Версии и цены

Почему в нашей подборке

Что нас смущает

Источники

Ещё в категории «Кисти и манипуляторы»

SO-101 Arm (LeRobot)

AgileX PiPER

Franka Research 3

Inspire RH56DFX Hand