照片待补充
Hugging Face · 灵巧手与机械臂
SO-101 Arm (LeRobot)
可订购
US$299 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- Seeed Studio
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ORCA Dexterity · 灵巧手与机械臂
ORCA Hand
可订购
组装好的成品通过 ORCA Dexterity 自己的网店销售，仅在美洲还可通过 ROBOTIS US 购买；发往欧盟的交付条款无法确认，因此下单前请先询问 ORCA。
US$3,500 起orcahand，17 DoF（Feetech 舵机）
据 2026年3月的报道，发布价格为：orcahand lite US$1,500 起（9 DoF），orcahand US$3,500，orcahand touch US$6,100 起。ROBOTIS US 上的 Dynamixel 版本标价 US$4,500。不含税费、关税和运费；ORCA 自己的网店无法读取。
- 核实日期
- 2026-09-28来源
- 适用于
- 科研与教育
- 哪里有售
- 美洲（ROBOTIS US） · 直接向 ORCA Dexterity 购买（条款未核实）
概览
一款开源的腱绳驱动五指灵巧手，拥有 17 个独立驱动的关节（手指 16 个，手腕 1 个），脱胎于苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）的软体机器人实验室。可以购买组装好的成品，也可以根据公开的文件自行制作。
主要技术参数
- 自由度
- 17（手指 16 + 手腕 1），全部主动驱动
- 驱动方式
- 拮抗式腱绳对；Feetech 或 Dynamixel 舵机
- 舵机扭矩（Dynamixel 版本）
- 16 × 0.92 N·m（手指），1 × 1.9 N·m（手腕）
- 重量
- 约 1.2 kg（Dynamixel 版本）
- 触觉（orcahand touch）
- 351 个触觉单元，每个单元可测 3D 力，灵敏度 0.1 N
- 安装
- ISO 9409-1 法兰
- 软件 / 许可证
- orca_core Python 控制器；硬件和代码均采用 MIT 许可证
- 耐久性测试
- 连续 10,000 多次循环无故障（ETH Zurich）
版本与价格
- orcahand lite
- US$1,5009 DoF；2026年3月报道的发布价格
- orcahand (Feetech)
- US$3,50017 DoF
- orcahand (Dynamixel)
- US$4,50017 DoF；ROBOTIS US 标价
- orcahand touch
- US$6,100起售价；351 个触觉单元；配 Dynamixel 舵机约 US$7,100（RoboZaps）
入选理由
- 一切都是开源的（CAD、固件、仿真模型），用户可以自己打印和更换零件；对一家年轻公司来说，这一点很重要。
- US$3,500 起即可获得 17 个独立驱动的关节，耐久性经过测试（10,000 多次循环），手指关节在过载时会脱位而不是折断。
- 专为示教学习打造：支持用数据手套或 Apple Vision Pro 进行遥操作。
我们不满意的地方
- 公司很年轻；官方网店无法核查，发往欧盟的交付条款也未确认。
- 舵机加腱绳的设计需要张紧和校准，负载也尚未标明（ROBOTIS 标为“待定”）。
- 只有更贵的 orcahand touch 才有触觉感知。