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ORCA Dexterity · Hände & Arme

ORCA Hand

Bestellbar

Fertig montiert erhältlich im eigenen Webshop von ORCA Dexterity und, nur in Nord- und Südamerika, über ROBOTIS US; die Lieferbedingungen für die EU ließen sich nicht bestätigen, frag daher vor der Bestellung bei ORCA nach.

ab 3.500 US$orcahand, 17 Freiheitsgrade (Feetech-Servos)

Im März 2026 berichtete Startpreise: orcahand lite ab 1.500 US$ (9 Freiheitsgrade), orcahand 3.500 US$, orcahand touch ab 6.100 US$. ROBOTIS US listet die Dynamixel-Version mit 4.500 US$. Ohne Steuern, Zölle und Versand; der eigene Shop von ORCA ließ sich nicht auslesen.

ORCA-Dexterity-Shop Über Antarum anfragen

Geprüft: 28.09.2026Quelle
Gedacht für: Forschung & Lehre
Wo: Nord- und Südamerika (ROBOTIS US) · Direkt bei ORCA Dexterity (Bedingungen nicht geprüft)

Antarum ist unabhängig: Wir verkaufen und versenden keine Roboter und sind kein offizieller Händler dieser Marke. Du kaufst beim Hersteller oder bei einem autorisierten Händler. Der ist dein Vertragspartner.

Herstellerpreis in Originalwährung, ohne MwSt., Versand und Einfuhrabgaben.

Wie Antarum Geld verdient

Überblick

Eine sehnengetriebene Open-Source-Hand mit fünf Fingern und 17 einzeln angetriebenen Gelenken (16 in den Fingern, eines im Handgelenk), hervorgegangen aus dem Soft Robotics Lab der ETH Zürich. Sie wird fertig montiert verkauft oder lässt sich aus den veröffentlichten Dateien selbst bauen.

Die wichtigsten Daten

Freiheitsgrade: 17 (16 Finger + 1 Handgelenk), alle angetrieben
Antrieb: Antagonistische Sehnenpaare; Servos von Feetech oder Dynamixel
Servo-Drehmoment (Dynamixel-Version): 16 × 0,92 Nm (Finger), 1 × 1,9 Nm (Handgelenk)
Gewicht: ca. 1,2 kg (Dynamixel-Version)
Tastsinn (orcahand touch): 351 Taxel, 3D-Kraft pro Taxel, Empfindlichkeit 0,1 N
Montage: Flansch nach ISO 9409-1
Software / Lizenz: Python-Steuerung orca_core; Hardware und Code unter MIT-Lizenz
Dauertest: Über 10.000 Zyklen am Stück ohne Ausfall (ETH Zürich)

Versionen & Preise

orcahand lite: 1.500 US$9 Freiheitsgrade; Startpreis laut Berichten vom März 2026
orcahand (Feetech): 3.500 US$17 Freiheitsgrade
orcahand (Dynamixel): 4.500 US$17 Freiheitsgrade; Angebot bei ROBOTIS US
orcahand touch: 6.100 US$Ab-Preis; 351 Taxel; mit Dynamixel-Servos etwa 7.100 US$ (RoboZaps)

Warum in unserer Auswahl

Alles ist offen (CAD, Firmware, Simulationsmodelle), Besitzer können Teile daher selbst drucken und ersetzen; bei einer jungen Firma zählt das.
17 einzeln angetriebene Gelenke ab 3.500 US$, mit geprüfter Haltbarkeit (über 10.000 Zyklen) und Fingergelenken, die bei Überlast ausrenken, statt zu brechen.
Gebaut für das Lernen aus Demonstrationen: Teleoperation mit Datenhandschuhen oder Apple Vision Pro wird unterstützt.

Was uns stört

Junge Firma; der offizielle Shop ließ sich nicht prüfen, und die Lieferbedingungen für die EU sind unbestätigt.
Die Konstruktion aus Servos und Sehnen muss gespannt und kalibriert werden, und die Nutzlast ist noch nicht angegeben (ROBOTIS führt sie als „TBD“).
Tastsinn nur bei der teureren orcahand touch.