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ORCA Dexterity · Mani & braccia

ORCA Hand

Ordinabile

Venduta già montata nel negozio online di ORCA Dexterity e, solo nelle Americhe, tramite ROBOTIS US; non è stato possibile confermare le condizioni di consegna nell’UE, quindi chiedi a ORCA prima di ordinare.

da 3500 USDorcahand, 17 DoF (servomotori Feetech)

Prezzi di lancio riportati a marzo 2026: orcahand lite da 1500 USD (9 DoF), orcahand 3500 USD, orcahand touch da 6100 USD. ROBOTIS US indica la versione Dynamixel a 4500 USD. Tasse, dazi e spedizione esclusi; non è stato possibile leggere il negozio di ORCA.

Negozio ORCA Dexterity Richiedi tramite Antarum

Verificato: 28/09/2026Fonte
Pensato per: Ricerca & istruzione
Dove: Americhe (ROBOTIS US) · Direttamente da ORCA Dexterity (condizioni non verificate)

Antarum è indipendente: non vendiamo né spediamo robot e non siamo un rivenditore ufficiale di questo marchio. Acquisti dal produttore o da un rivenditore autorizzato. È con loro che stipuli il contratto.

Prezzo del produttore nella valuta originale, esclusi IVA, spedizione e dazi di importazione.

Come guadagna Antarum

Panoramica

Una mano open source a cinque dita azionata da tendini, con 17 giunti attuati in modo indipendente (16 nelle dita, uno nel polso), nata dal Soft Robotics Lab dell’ETH di Zurigo. Si vende già montata oppure si può costruire a partire dai file pubblicati.

Specifiche principali

Gradi di libertà: 17 (16 nelle dita + 1 nel polso), tutti attuati
Azionamento: Coppie di tendini antagonisti; servomotori Feetech o Dynamixel
Coppia dei servomotori (versione Dynamixel): 16 × 0,92 N·m (dita), 1 × 1,9 N·m (polso)
Peso: circa 1,2 kg (versione Dynamixel)
Tatto (orcahand touch): 351 taxel, forza 3D per taxel, sensibilità di 0,1 N
Montaggio: Flangia ISO 9409-1
Software / licenza: Controller Python orca_core; hardware e codice con licenza MIT
Test di durata: 10.000+ cicli continui senza guasti (ETH di Zurigo)

Versioni & prezzi

orcahand lite: 1500 USD9 DoF; prezzo di lancio riportato a marzo 2026
orcahand (Feetech): 3500 USD17 DoF
orcahand (Dynamixel): 4500 USD17 DoF; scheda di ROBOTIS US
orcahand touch: 6100 USDPrezzo di partenza; 351 taxel; circa 7100 USD con servomotori Dynamixel (RoboZaps)

Perché l’abbiamo scelto

Tutto è aperto (CAD, firmware, modelli di simulazione), quindi chi la possiede può stampare e sostituire i pezzi da sé: un aspetto che conta, trattandosi di un’azienda giovane.
17 giunti attuati in modo indipendente a partire da 3500 USD, con una durata collaudata (10.000+ cicli) e articolazioni delle dita che sotto sovraccarico si slogano invece di spezzarsi.
Pensata per l’apprendimento da dimostrazione: supporta la teleoperazione con guanti sensorizzati o Apple Vision Pro.

Cosa non ci piace

Azienda giovane; non è stato possibile verificare il negozio ufficiale e le condizioni di consegna nell’UE non sono confermate.
Il sistema a servomotori e tendini richiede tensionamento e calibrazione, e il carico utile non è ancora specificato (ROBOTIS lo indica come «da definire»).
Sensori tattili solo sulla più costosa orcahand touch.