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qbrobotics · Mani & braccia

qb SoftHand2 Research

Ordinabile · in riordino

Del produttore italiano qbrobotics; il rivenditore spagnolo ROS Components la vende a 15.000 €, al momento in riordino con consegna stimata in 2–4 settimane.

da 15.000 €qb SoftHand2 Research

Rivenditore UE ROS Components; la pagina non indica se l’IVA è inclusa. Negozio Clearpath/Rockwell: solo su preventivo.

Verificato
28/09/2026Fonte
Pensato per
Ricerca & istruzione
Dove
UE (ROS Components, Spagna)

Panoramica

Una mano morbida e antropomorfa i cui 19 giunti sono azionati da due motori tramite «sinergie», così può fare prese a pinza, afferrare e indicare; le articolazioni delle dita si lussano e tornano in sede invece di rompersi.

Specifiche principali

Giunti / motori
19 giunti, 2 motori (due sinergie)
Peso
0,94 kg
Carico utile
2 kg in presa a pinza / 3 kg in presa di forza
Tempo di chiusura
circa 1 s da mano aperta a pugno
Percezione
Posizione e corrente dei motori
Interfacce
USB, RS485 · ROS e ROS 2
Bracci compatibili
Universal Robots, Franka Robotics, Kinova (secondo il produttore)

Perché l’abbiamo scelto

  • Di un produttore italiano, con un rivenditore UE e un prezzo pubblico.
  • Le articolazioni delle dita, lussabili e autoriparanti, la rendono difficile da rompere: adatta a esperimenti con molto contatto.
  • Funziona con i bracci Universal Robots, Franka e Kinova e supporta ROS e ROS 2, secondo il produttore.

Cosa non ci piace

  • Le dita si muovono secondo schemi accoppiati, non in modo indipendente.
  • 15.000 € per una mano sottoattuata, al momento in riordino.
  • Non è una novità: qbrobotics vende ora anche la più recente SoftHand+ a un solo motore (prezzo non pubblicato).