Поговорить с экспертом
Фото будет позже

Фото товара пока нет: мы показываем только официальные фотографии и только с разрешения производителя.

qbrobotics · Кисти и манипуляторы

qb SoftHand2 Research

Можно заказать · под заказ

Кисть от итальянского производителя qbrobotics; испанский дилер ROS Components продаёт её за 15 000 €, сейчас под заказ с ориентировочной доставкой за 2–4 недели.

от 15 000 €qb SoftHand2 Research

Дилер в ЕС ROS Components; включён ли НДС, на странице не указано. Магазин Clearpath/Rockwell: цена только по запросу.

Проверено
28.09.2026Источник
Назначение
Наука и образование
Где
ЕС (ROS Components, Испания)

Обзор

Мягкая антропоморфная кисть, 19 суставов которой приводятся в движение двумя моторами через «синергии»: она умеет брать щепотью, обхватывать и указывать; суставы пальцев вывихиваются и встают на место, а не ломаются.

Основные характеристики

Суставы / моторы
19 суставов, 2 мотора (две синергии)
Вес
0,94 кг
Грузоподъёмность
2 кг щипковым хватом / 3 кг силовым хватом
Время сжатия
ок. 1 с от раскрытой ладони до кулака
Сенсорика
Положение и ток моторов
Интерфейсы
USB, RS485 · ROS и ROS 2
Совместимые манипуляторы
Universal Robots, Franka Robotics и Kinova (по данным производителя)

Почему в нашей подборке

  • От итальянского производителя, с дилером в ЕС и открытой ценой.
  • Благодаря вывихивающимся и самовосстанавливающимся суставам пальцев её трудно сломать: подходит для экспериментов с интенсивным физическим контактом.
  • Работает с манипуляторами Universal Robots, Franka и Kinova и поддерживает ROS и ROS 2, по данным производителя.

Что нас смущает

  • Пальцы движутся связанно, по заданным схемам, а не независимо друг от друга.
  • 15 000 € за неполноприводную кисть, которая сейчас доступна только под заказ.
  • Не новинка: qbrobotics теперь продаёт и более новую одномоторную SoftHand+ (цена не опубликована).

Источники

Статус, цены и характеристики взяты из этих открытых источников. Последняя проверка: 28.09.2026.

  1. 01qbrobotics · qb SoftHand2 Research
  2. 02ROS Components · SoftHand2 Research
  3. 03Магазин Clearpath · характеристики SoftHand2 Research
  4. 04qbrobotics · компания и ассортимент