照片待补充
Hugging Face · 灵巧手与机械臂
SO-101 Arm (LeRobot)
可订购
US$299 起
- 核实日期
- 2026-09-27
- 购买途径
- Seeed Studio
照片待补充
暂无产品照片：我们只展示经厂商许可的官方照片。
qbrobotics · 灵巧手与机械臂
qb SoftHand2 Research
可订购 · 补货中
出自意大利厂商 qbrobotics；西班牙经销商 ROS Components 售价 €15,000，目前缺货待补，预计交货期 2–4 周。
€15,000 起qb SoftHand2 Research
欧盟经销商 ROS Components 价格；页面未说明是否含增值税。Clearpath/Rockwell 商店：仅提供报价。
- 核实日期
- 2026-09-28来源
- 适用于
- 科研与教育
- 哪里有售
- 欧盟（ROS Components，西班牙）
概览
一款柔性拟人手，19 个关节由两个电机通过“协同”（synergies）驱动，可以捏、握和指；手指关节受力时会脱位并弹回原位，而不会折断。
主要技术参数
- 关节 / 电机
- 19 个关节，2 个电机（两种协同）
- 重量
- 0.94 kg
- 负载
- 捏取 2 kg / 力量抓握 3 kg
- 闭合时间
- 从张开到握拳约 1 s
- 感知
- 电机位置和电机电流
- 接口
- USB、RS485 · ROS 和 ROS 2
- 兼容机械臂
- Universal Robots、Franka Robotics、Kinova（据厂商）
入选理由
- 出自意大利厂商，有欧盟经销商，价格公开。
- 手指关节可脱位、能自行复位，因此很难损坏：适合接触密集型实验。
- 据厂商称，可搭配 Universal Robots、Franka 和 Kinova 机械臂使用，并支持 ROS 和 ROS 2。
我们不满意的地方
- 手指按耦合模式联动，不能独立运动。
- 一只欠驱动的手要 €15,000，而且目前缺货待补。
- 并非新品：qbrobotics 现在还销售更新的单电机 SoftHand+（价格未公布）。
来源
状态、价格和技术参数均来自以下公开来源。最近核实：2026-09-28。