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qbrobotics · 灵巧手与机械臂

qb SoftHand2 Research

可订购 · 补货中

出自意大利厂商 qbrobotics;西班牙经销商 ROS Components 售价 €15,000,目前缺货待补,预计交货期 2–4 周。

€15,000 起qb SoftHand2 Research

欧盟经销商 ROS Components 价格;页面未说明是否含增值税。Clearpath/Rockwell 商店:仅提供报价。

核实日期
2026-09-28来源
适用于
科研与教育
哪里有售
欧盟(ROS Components,西班牙)

概览

一款柔性拟人手,19 个关节由两个电机通过“协同”(synergies)驱动,可以捏、握和指;手指关节受力时会脱位并弹回原位,而不会折断。

主要技术参数

关节 / 电机
19 个关节,2 个电机(两种协同)
重量
0.94 kg
负载
捏取 2 kg / 力量抓握 3 kg
闭合时间
从张开到握拳约 1 s
感知
电机位置和电机电流
接口
USB、RS485 · ROS 和 ROS 2
兼容机械臂
Universal Robots、Franka Robotics、Kinova(据厂商)

入选理由

  • 出自意大利厂商,有欧盟经销商,价格公开。
  • 手指关节可脱位、能自行复位,因此很难损坏:适合接触密集型实验。
  • 据厂商称,可搭配 Universal Robots、Franka 和 Kinova 机械臂使用,并支持 ROS 和 ROS 2。

我们不满意的地方

  • 手指按耦合模式联动,不能独立运动。
  • 一只欠驱动的手要 €15,000,而且目前缺货待补。
  • 并非新品:qbrobotics 现在还销售更新的单电机 SoftHand+(价格未公布)。