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qbrobotics · Hände & Arme

qb SoftHand2 Research

Bestellbar · nicht vorrätig

Vom italienischen Hersteller qbrobotics; der spanische Händler ROS Components verkauft sie für 15.000 €, derzeit nicht vorrätig, aber bestellbar, mit voraussichtlich 2–4 Wochen Lieferzeit.

ab 15.000 €qb SoftHand2 Research

EU-Händler ROS Components; ob die MwSt. enthalten ist, steht nicht auf der Seite. Shop von Clearpath/Rockwell: nur per Angebot.

Geprüft
28.09.2026Quelle
Gedacht für
Forschung & Lehre
Wo
EU (ROS Components, Spanien)

Überblick

Eine weiche, menschenähnliche Hand, deren 19 Gelenke von zwei Motoren über „Synergien“ angetrieben werden, sodass sie im Spitzgriff halten, greifen und zeigen kann; ihre Fingergelenke renken sich aus und rasten wieder ein, statt zu brechen.

Die wichtigsten Daten

Gelenke / Motoren
19 Gelenke, 2 Motoren (zwei Synergien)
Gewicht
0,94 kg
Nutzlast
2 kg im Spitzgriff / 3 kg im Kraftgriff
Schließzeit
ca. 1 s von offen bis zur Faust
Sensorik
Motorposition und Motorstrom
Schnittstellen
USB, RS485 · ROS und ROS 2
Kompatible Arme
Universal Robots, Franka Robotics, Kinova (laut Hersteller)

Warum in unserer Auswahl

  • Von einem italienischen Hersteller, mit EU-Händler und öffentlichem Preis.
  • Ausrenkbare, selbstheilende Fingergelenke: Die Hand geht nur schwer kaputt, gut für kontaktreiche Experimente.
  • Funktioniert laut Hersteller mit Armen von Universal Robots, Franka und Kinova und unterstützt ROS und ROS 2.

Was uns stört

  • Die Finger bewegen sich in gekoppelten Mustern, nicht unabhängig voneinander.
  • 15.000 € für eine unteraktuierte Hand, derzeit nicht vorrätig.
  • Nicht neu: qbrobotics verkauft inzwischen auch die neuere SoftHand+ mit einem Motor (Preis nicht veröffentlicht).