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PAL Robotics · Humanoide

PAL Robotics Kangaroo

Nur für Unternehmen · Angebot auf Anfrage

PAL Robotics (Barcelona) verkauft direkt an Universitäten und Forschungslabore, per Angebot; einen öffentlichen Preis gibt es nicht. Als EU-Hersteller liefert PAL innerhalb der EU ohne Import.

Preis auf Anfrage

Kein öffentlicher Preis; PAL Robotics erstellt Angebote je nach Konfiguration.

Über Antarum anfragen PAL Robotics · Angebot anfordern

Geprüft: 28.09.2026
Gedacht für: Forschung & Lehre
Wo: EU und weltweit (direkt von PAL Robotics, Spanien)

Antarum ist unabhängig: Wir verkaufen und versenden keine Roboter und sind kein offizieller Händler dieser Marke. Du kaufst beim Hersteller oder bei einem autorisierten Händler. Der ist dein Vertragspartner.

Herstellerpreis in Originalwährung, ohne MwSt., Versand und Einfuhrabgaben.

Wie Antarum Geld verdient

Überblick

Ein zweibeiniger Forschungs-Humanoide von PAL Robotics aus Barcelona, 1,60 m groß, gebaut für dynamisches Gehen, Reinforcement Learning und Forschung zu Embodied AI.

Die wichtigsten Daten

Größe · Gewicht: 1,60 m · 50–65 kg (je nach Konfiguration)
Freiheitsgrade: 14–40 (6 pro Bein; Arme mit 4, 5 oder 7 Freiheitsgraden)
Akku: 976 Wh · bis zu 3 h
Steuerung: EtherCAT, Ganzkörper-Regelkreis mit bis zu 2 kHz
Wahrnehmung: 4× RGB-D-Kameras
Rechner: Intel-i7-Steuerrechner + NVIDIA Jetson Orin NX oder AGX Orin
Software: Ubuntu, ROS 2, PAL OS; Modelle für Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo
Endeffektoren: Parallelgreifer, Hände Seed Robotics RH8D oder Inspire

Versionen & Preise

Kangaroo Pro Lite: Auf Anfrage2 Arme mit je 4 Freiheitsgraden, 50 kg, Jetson Orin NX, Regelung mit 1 kHz
Kangaroo Pro Standard / Plus: Auf Anfrage2 Arme mit je 7 Freiheitsgraden, Torso mit 2 Freiheitsgraden, Greifer mit Kraft-Momenten-Sensoren, Jetson AGX Orin, Regelung mit 2 kHz

Warum in unserer Auswahl

Von einem EU-Hersteller: PAL Robotics in Barcelona baut seit 20 Jahren Humanoide.
Eine offene Forschungsplattform: ROS 2, EtherCAT-Regelung mit bis zu 2 kHz und fertige Simulationsmodelle.
Modular: nur Beine für die Fortbewegungsforschung oder ein kompletter Oberkörper mit Armen und Händen von Drittanbietern.

Was uns stört

Kein öffentlicher Preis; nur per Angebot.
Eine Forschungsplattform, kein Arbeitsroboter: 3–5 kg pro Arm und bis zu 3 Stunden Laufzeit.
Wenige öffentliche Kundenreferenzen (das erste Exemplar ging 2024 an die TU Wien).