PAL Robotics Kangaroo

Ընդհանուր նկարագիր

Բարսելոնայի PAL Robotics ընկերության 1,60 մ հասակով երկոտանի հետազոտական մարդանման ռոբոտ՝ ստեղծված դինամիկ քայլքի, ամրապնդմամբ ուսուցման և մարմնավորված ԱԲ-ի հետազոտությունների համար։

Հիմնական բնութագրեր

Հասակ · քաշ

1,60 մ · 50–65 կգ (կախված է կազմաձևումից)

Ազատության աստիճաններ

14–40 (յուրաքանչյուր ոտքում՝ 6, ձեռքերը՝ 4, 5 կամ 7 DoF)

Մարտկոց

976 Վտ·ժ · մինչև 3 ժ

Կառավարում

EtherCAT, ամբողջ մարմնի կառավարման ցիկլ՝ մինչև 2 կՀց

Ընկալում

4× RGB-D տեսախցիկ

Հաշվողական միավոր

Intel i7 կառավարման համակարգիչ + NVIDIA Jetson Orin NX կամ AGX Orin

Ծրագրային ապահովում

Ubuntu, ROS 2, PAL OS, մոդելներ Isaac Lab-ի, MuJoCo-ի և Gazebo-ի համար

Ծայրային գործիքներ

Զուգահեռ բռնիչներ, Seed Robotics RH8D կամ Inspire ձեռքեր

Տարբերակներ և գներ

Kangaroo Pro Lite

Ըստ հարցման2× 4 DoF ձեռք, 50 կգ, Jetson Orin NX, 1 կՀց կառավարում

Kangaroo Pro Standard / Plus

Ըստ հարցման2× 7 DoF ձեռք, 2 DoF իրան, ուժի/մոմենտի սենսորներով բռնիչներ, Jetson AGX Orin, 2 կՀց կառավարում

Աղբյուրներ