Խոսել մասնագետի հետ
Լուսանկարը սպասվում է

Ապրանքի լուսանկար դեռ չկա։ Մենք ցույց ենք տալիս միայն պաշտոնական լուսանկարներ՝ արտադրողի թույլտվությամբ։

PAL Robotics · Մարդանման ռոբոտներ

PAL Robotics Kangaroo

Միայն ընկերությունների համար · գնային առաջարկով

PAL Robotics-ը (Բարսելոնա) այն վաճառում է անմիջապես համալսարաններին և հետազոտական լաբորատորիաներին՝ գնային առաջարկով։ Հրապարակված գին չկա։ Որպես ԵՄ արտադրող՝ ընկերությունն առաքում է ԵՄ-ի ներսում՝ առանց ներմուծման ձևակերպումների։

Գինը՝ ըստ հարցման

Հրապարակված գին չկա։ PAL Robotics-ը գնային առաջարկ է տալիս ըստ կազմաձևման։

Ստուգվել է
28.09.2026
Նշանակություն
Հետազոտություն և կրթություն
Որտեղ
ԵՄ և ամբողջ աշխարհ (անմիջապես PAL Robotics-ից, Իսպանիա)

Ընդհանուր նկարագիր

Բարսելոնայի PAL Robotics ընկերության 1,60 մ հասակով երկոտանի հետազոտական մարդանման ռոբոտ՝ ստեղծված դինամիկ քայլքի, ամրապնդմամբ ուսուցման և մարմնավորված ԱԲ-ի հետազոտությունների համար։

Հիմնական բնութագրեր

Հասակ · քաշ
1,60 մ · 50–65 կգ (կախված է կազմաձևումից)
Ազատության աստիճաններ
14–40 (յուրաքանչյուր ոտքում՝ 6, ձեռքերը՝ 4, 5 կամ 7 DoF)
Մարտկոց
976 Վտ·ժ · մինչև 3 ժ
Կառավարում
EtherCAT, ամբողջ մարմնի կառավարման ցիկլ՝ մինչև 2 կՀց
Ընկալում
4× RGB-D տեսախցիկ
Հաշվողական միավոր
Intel i7 կառավարման համակարգիչ + NVIDIA Jetson Orin NX կամ AGX Orin
Ծրագրային ապահովում
Ubuntu, ROS 2, PAL OS, մոդելներ Isaac Lab-ի, MuJoCo-ի և Gazebo-ի համար
Ծայրային գործիքներ
Զուգահեռ բռնիչներ, Seed Robotics RH8D կամ Inspire ձեռքեր

Տարբերակներ և գներ

Kangaroo Pro Lite
Ըստ հարցման2× 4 DoF ձեռք, 50 կգ, Jetson Orin NX, 1 կՀց կառավարում
Kangaroo Pro Standard / Plus
Ըստ հարցման2× 7 DoF ձեռք, 2 DoF իրան, ուժի/մոմենտի սենսորներով բռնիչներ, Jetson AGX Orin, 2 կՀց կառավարում

Ինչու ենք այն ընտրել

  • Եվրոպական արտադրողից՝ Բարսելոնայի PAL Robotics-ից, որն արդեն 20 տարի մարդանման ռոբոտներ է ստեղծում։
  • Բաց հետազոտական հարթակ․ ROS 2, EtherCAT կառավարում՝ մինչև 2 կՀց, և պատրաստի սիմուլյացիոն մոդելներ։
  • Մոդուլային է․ միայն ոտքեր՝ տեղաշարժի հետազոտությունների համար, կամ ամբողջական վերին մարմին՝ ձեռքերով և այլ արտադրողների ձեռնաթաթերով։

Ինչն է մեզ անհանգստացնում

  • Հրապարակված գին չկա, միայն գնային առաջարկով։
  • Հետազոտական հարթակ է, ոչ թե բանվոր․ 3–5 կգ յուրաքանչյուր ձեռքին և մինչև 3 ժամ աշխատաժամանակ։
  • Հաճախորդների հրապարակային օրինակները քիչ են (առաջին ռոբոտը 2024-ին ստացել է Վիեննայի տեխնիկական համալսարանը՝ TU Wien-ը)։

Աղբյուրներ

Կարգավիճակը, գները և բնութագրերը վերցված են այս հանրային աղբյուրներից։ Վերջին ստուգումը՝ 28.09.2026։

  1. 01PAL Robotics Kangaroo · պաշտոնական էջ
  2. 02PAL Robotics · Kangaroo Pro-ի տեխնիկական թերթիկ
  3. 03PAL Robotics · ընկերության պատմությունը
  4. 04Humanoid Robotics Technology · Kangaroo-ն վաճառքի է հանվել (օգոստոս 2024)