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PAL Robotics · Humanoïdes

PAL Robotics Kangaroo

Réservé aux entreprises · Sur devis

Vendu directement par PAL Robotics (Barcelone) aux universités et aux laboratoires de recherche, sur devis ; pas de prix public. Fabricant européen, PAL Robotics livre dans l’UE sans importation.

Prix sur demande

Pas de prix public ; PAL Robotics établit un devis selon la configuration.

Demander via Antarum PAL Robotics · demander un devis

Vérifié le: 28/09/2026
Conçu pour: Recherche & éducation
Où: UE et monde entier (en direct de PAL Robotics, Espagne)

Antarum est indépendant : nous ne vendons ni n’expédions de robots et ne sommes pas revendeur officiel de cette marque. Vous achetez auprès du fabricant ou d’un revendeur agréé. C’est avec lui que vous concluez le contrat.

Prix du fabricant dans la devise d’origine, hors TVA, livraison et droits d’importation.

Comment Antarum gagne de l’argent

Vue d’ensemble

Un humanoïde bipède de recherche de 1,60 m, conçu par PAL Robotics à Barcelone pour la marche dynamique, l’apprentissage par renforcement et la recherche en IA incarnée.

Caractéristiques principales

Taille · poids: 1,60 m · 50–65 kg (selon la configuration)
Degrés de liberté: 14–40 (6 par jambe ; bras à 4, 5 ou 7 DoF)
Batterie: 976 Wh · jusqu’à 3 h
Commande: EtherCAT, boucle de commande du corps entier jusqu’à 2 kHz
Perception: 4 caméras RGB-D
Unité de calcul: PC de commande Intel i7 + NVIDIA Jetson Orin NX ou AGX Orin
Logiciel: Ubuntu, ROS 2, PAL OS ; modèles pour Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo
Effecteurs: Pinces parallèles, mains Seed Robotics RH8D ou Inspire

Versions & prix

Kangaroo Pro Lite: Sur demande2 bras à 4 DoF, 50 kg, Jetson Orin NX, commande à 1 kHz
Kangaroo Pro Standard / Plus: Sur demande2 bras à 7 DoF, torse à 2 DoF, pinces avec capteurs de force/couple, Jetson AGX Orin, commande à 2 kHz

Pourquoi nous l’avons retenu

Vient d’un fabricant européen, PAL Robotics à Barcelone, qui construit des humanoïdes depuis 20 ans.
Une plateforme de recherche ouverte : ROS 2, commande EtherCAT jusqu’à 2 kHz et modèles de simulation prêts à l’emploi.
Modulaire : jambes seules pour la recherche en locomotion, ou haut du corps complet avec bras et mains de fabricants tiers.

Ce qui nous dérange

Pas de prix public ; uniquement sur devis.
Une plateforme de recherche, pas un robot de travail : 3–5 kg par bras et jusqu’à 3 heures d’autonomie.
Peu de références clients publiques (le premier exemplaire est allé à la TU Wien en 2024).