Фото будет позже
Unitree · Гуманоиды
Unitree G1
Можно заказать
от 13 500 US$
- Проверено
- 27.09.2026
- Где купить
- Запрос через Antarum
Фото будет позже
Фото товара пока нет: мы показываем только официальные фотографии и только с разрешения производителя.
PAL Robotics · Гуманоиды
PAL Robotics Kangaroo
Только для компаний · по запросу
PAL Robotics (Барселона) продаёт его напрямую университетам и исследовательским лабораториям по запросу; публичной цены нет. Производитель находится в ЕС, поэтому поставка внутри ЕС обходится без импорта.
Цена по запросу
Публичной цены нет; PAL Robotics рассчитывает цену для каждой конфигурации.
- Проверено
- 28.09.2026
- Назначение
- Наука и образование
- Где
- ЕС и весь мир (напрямую у PAL Robotics, Испания)
Antarum независим: мы не продаём и не доставляем роботов и не являемся официальным дилером этого бренда. Вы покупаете у производителя или авторизованного дилера. Именно с ним вы заключаете договор.
Цена производителя в исходной валюте, без НДС, доставки и ввозных пошлин.
Как зарабатывает AntarumОбзор
Двуногий исследовательский гуманоид ростом 1,60 м от PAL Robotics из Барселоны, созданный для исследований динамической ходьбы, обучения с подкреплением и воплощённого ИИ.
Основные характеристики
- Рост · вес
- 1,60 м · 50–65 кг (в зависимости от конфигурации)
- Степени свободы
- 14–40 (по 6 на ногу; руки с 4, 5 или 7 DoF)
- Аккумулятор
- 976 Вт·ч · до 3 ч
- Управление
- EtherCAT, контур управления всем телом до 2 кГц
- Восприятие
- 4 RGB-D-камеры
- Вычислитель
- Управляющий ПК на Intel i7 + NVIDIA Jetson Orin NX или AGX Orin
- ПО
- Ubuntu, ROS 2, PAL OS; модели для Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo
- Рабочие органы
- Параллельные захваты, кисти Seed Robotics RH8D или Inspire
Версии и цены
- Kangaroo Pro Lite
- По запросу2 руки по 4 DoF, 50 кг, Jetson Orin NX, управление 1 кГц
- Kangaroo Pro Standard / Plus
- По запросу2 руки по 7 DoF, торс с 2 DoF, захваты с датчиками силы и момента, Jetson AGX Orin, управление 2 кГц
Почему в нашей подборке
- От производителя из ЕС: PAL Robotics из Барселоны строит гуманоидов уже 20 лет.
- Открытая исследовательская платформа: ROS 2, управление через EtherCAT до 2 кГц и готовые модели для симуляции.
- Модульная конструкция: только ноги для исследований локомоции или полноценный верх с руками и кистями сторонних производителей.
Что нас смущает
- Публичной цены нет; только по запросу.
- Исследовательская платформа, а не рабочий: 3–5 кг на руку и до 3 часов работы.
- Мало публичных примеров клиентов (первый экземпляр в 2024 году получил TU Wien).
Источники
Статус, цены и характеристики взяты из этих открытых источников. Последняя проверка: 28.09.2026.