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PAL Robotics · Humanoides

PAL Robotics Kangaroo

Solo para empresas · bajo presupuesto

PAL Robotics (Barcelona) lo vende directamente a universidades y laboratorios de investigación bajo presupuesto; sin precio público. Como fabricante de la UE, entrega dentro de la UE sin trámites de importación.

Precio a consultar

Sin precio público; PAL Robotics hace un presupuesto para cada configuración.

Solicitar vía Antarum PAL Robotics · solicitar presupuesto

Comprobado: 28/09/2026
Pensado para: Investigación y educación
Dónde: UE y todo el mundo (directamente de PAL Robotics, España)

Antarum es independiente: no vendemos ni enviamos robots y no somos distribuidor oficial de esta marca. Compras al fabricante o a un distribuidor autorizado, y tu contrato es con él.

Precio del fabricante en la moneda original, sin IVA, envío ni aranceles de importación.

Cómo gana dinero Antarum

Resumen

Un humanoide bípedo de investigación de 1,60 m de PAL Robotics, en Barcelona, pensado para la marcha dinámica, el aprendizaje por refuerzo y la investigación en IA encarnada.

Especificaciones clave

Altura · peso: 1,60 m · 50–65 kg (según la configuración)
Grados de libertad: 14–40 (6 por pierna; brazos con 4, 5 o 7 DoF)
Batería: 976 Wh · hasta 3 h
Control: EtherCAT, bucle de control de cuerpo completo de hasta 2 kHz
Percepción: 4 cámaras RGB-D
Procesamiento: PC de control Intel i7 + NVIDIA Jetson Orin NX o AGX Orin
Software: Ubuntu, ROS 2, PAL OS; modelos para Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo
Efectores finales: Pinzas paralelas, manos Seed Robotics RH8D o Inspire

Versiones y precios

Kangaroo Pro Lite: A consultar2 brazos de 4 DoF, 50 kg, Jetson Orin NX, control a 1 kHz
Kangaroo Pro Standard / Plus: A consultar2 brazos de 7 DoF, torso de 2 DoF, pinzas con sensores de fuerza/par, Jetson AGX Orin, control a 2 kHz

Por qué lo hemos elegido

De un fabricante de la UE, PAL Robotics, en Barcelona, que lleva 20 años construyendo humanoides.
Una plataforma de investigación abierta: ROS 2, control EtherCAT de hasta 2 kHz y modelos de simulación listos para usar.
Modular: solo piernas para investigar la locomoción, o un tren superior completo con brazos y manos de otros fabricantes.

Lo que no nos gusta

Sin precio público; solo bajo presupuesto.
Una plataforma de investigación, no un robot de trabajo: 3–5 kg por brazo y hasta 3 horas de autonomía.
Pocas referencias públicas de clientes (la primera unidad fue a la TU Wien en 2024).