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PAL Robotics · Umanoidi

PAL Robotics Kangaroo

Solo per aziende · su preventivo

Venduto direttamente da PAL Robotics (Barcellona) a università e laboratori di ricerca, su preventivo; nessun prezzo pubblico. PAL Robotics è un costruttore UE, quindi consegna all’interno dell’UE senza importazione.

Prezzo su richiesta

Nessun prezzo pubblico; PAL Robotics fa preventivi in base alla configurazione.

Richiedi tramite Antarum PAL Robotics · richiedi un preventivo

Verificato: 28/09/2026
Pensato per: Ricerca & istruzione
Dove: UE e tutto il mondo (direttamente da PAL Robotics, Spagna)

Antarum è indipendente: non vendiamo né spediamo robot e non siamo un rivenditore ufficiale di questo marchio. Acquisti dal produttore o da un rivenditore autorizzato. È con loro che stipuli il contratto.

Prezzo del produttore nella valuta originale, esclusi IVA, spedizione e dazi di importazione.

Come guadagna Antarum

Panoramica

Un umanoide bipede da ricerca di 1,60 m di PAL Robotics, a Barcellona, costruito per la camminata dinamica, l’apprendimento per rinforzo e la ricerca sull’IA incarnata.

Specifiche principali

Altezza · peso: 1,60 m · 50–65 kg (secondo la configurazione)
Gradi di libertà: 14–40 (6 per gamba; bracci a 4, 5 o 7 DoF)
Batteria: 976 Wh · fino a 3 h
Controllo: EtherCAT, ciclo di controllo dell’intero corpo fino a 2 kHz
Percezione: 4 telecamere RGB-D
Unità di calcolo: PC di controllo Intel i7 + NVIDIA Jetson Orin NX o AGX Orin
Software: Ubuntu, ROS 2, PAL OS; modelli per Isaac Lab, MuJoCo, Gazebo
Effettori finali: Pinze parallele, mani Seed Robotics RH8D o Inspire

Versioni & prezzi

Kangaroo Pro Lite: Su richiesta2 bracci a 4 DoF, 50 kg, Jetson Orin NX, controllo a 1 kHz
Kangaroo Pro Standard / Plus: Su richiesta2 bracci a 7 DoF, busto a 2 DoF, pinze con sensori di forza/coppia, Jetson AGX Orin, controllo a 2 kHz

Perché l’abbiamo scelto

Da un produttore UE, PAL Robotics di Barcellona, che costruisce umanoidi da 20 anni.
Una piattaforma di ricerca aperta: ROS 2, controllo EtherCAT fino a 2 kHz e modelli di simulazione pronti all’uso.
Modulare: solo gambe per la ricerca sulla locomozione, oppure la parte superiore del corpo completa, con bracci e mani di terze parti.

Cosa non ci piace

Nessun prezzo pubblico; solo su preventivo.
Una piattaforma di ricerca, non un lavoratore: 3–5 kg per braccio e fino a 3 ore di autonomia.
Poche referenze pubbliche di clienti (la prima unità è andata alla TU Wien nel 2024).